TAILIEUCHUNG - Giáo trình Thí nghiệm điều khiển tự động: Phần 2

(NB) Nội dung phần 2 Giáo trình Thí nghiệm điều khiển tự động gồm các bài thí nghiệm: Bài 4 - Hệ thống điều khiển nhiệt độ, bài 5 - Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều, bài 6 - Hệ thống điều khiển số động cơ một chiều, bài 7 - Hệ thống điều khiển mức nước. | Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ BAI 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ . Mục tiêu - Làm quen với đối tượng lò điện. - So sánh nguyên lý điều khiền ON-OFF và tuyến tính trong điều khiển nhiệt dộ. . Nội dung Gồm có bộ điều khiển và lò điện có sơ đồ sau Hình 4. ỉa Hệ thong điều khiên nhiệt độ Lò điện ở đây dùng loại lò nướng dân dụng 220V đã bị loại bỏ phần điều khiển nhiệt độ. Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện Thermo Couple-có điện áp ra thay dổi theo nhiệt độ mạch điều khiển dùng khuếch đại thuật toán và bộ chấp hành mạch dộng lực dùng TRIAC đóng ngắt nguồn điện lưới cung cấp cho lò khi áp qua zero zero switching . Với bộ điều khiển này có thể chọn một trong hai nguyên tắc điều khiển ON-OFF dùng rờle có trễ hay tuyến tính P1D . Trong trường hợp sau bộ chấp hành hoạt động theo nguyển tắc điều rộng xung đảm bảo cung cấp công suất cho lò tỉ lệ với tín dwkhviu diằu khiếu àhệ số khuếch dại khau PY 120 Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng vi xử lý. Bus dữ liệu Bus dữ liệu Hĩnh Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng vi xử lý . Hàm truyền lò điện và mô hình của Ziegler-Nichols Lò nhiệt có đầu vào là điện áp hay công suất cung cấp cho dây điện trở và ngõ ra là nhiệt độ bên trong lò. Để lập hàm truyền lò nhiệt ta phải khảo sát phương trình vi phân mô tả các quan hệ nhiệt độ và năng lượng. Đây là một bài toán phức tạp nếu muốn mô tả chính xác hàm truyền phi tuyến của hệ thống. Một cách gần đúng ta có thể xem môi trường nung là đồng chất đẳng nhiệt. Từ phương trình cân bằng năng lượng điện năng cung cấp sẽ được dùng để bù vào năng 121 Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ lượng nhiệt truyền ra bên ngoài và tích nhiệt vào môi trường nung ta tính được hàm truyền lò là bậc nhất có dạng như sau P- K Ts 1 - 9 Trong đó P công suất cung cấp. 0 là độ tăng nhiệt nhiệt độ ngõ ra so với nhiệt độ môi trường. K là hệ số tỉ lệ cho biết quan hệ vào ra ở chế độ xác lập. T là thời hàng thể hiện quán tính nhiệt hệ .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.