TAILIEUCHUNG - Giáo trình Thí nghiệm điều khiển tự động: Phần 2

(NB) Nội dung phần 2 Giáo trình Thí nghiệm điều khiển tự động gồm các bài thí nghiệm: Bài 4 - Hệ thống điều khiển nhiệt độ, bài 5 - Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều, bài 6 - Hệ thống điều khiển số động cơ một chiều, bài 7 - Hệ thống điều khiển mức nước. | Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ BAI 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ . Mục tiêu - Làm quen với đối tượng lò điện. - So sánh nguyên lý điều khiền ON-OFF và tuyến tính trong điều khiển nhiệt dộ. . Nội dung Gồm có bộ điều khiển và lò điện có sơ đồ sau Hình 4. ỉa Hệ thong điều khiên nhiệt độ Lò điện ở đây dùng loại lò nướng dân dụng 220V đã bị loại bỏ phần điều khiển nhiệt độ. Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện Thermo Couple-có điện áp ra thay dổi theo nhiệt độ mạch điều khiển dùng khuếch đại thuật toán và bộ chấp hành mạch dộng lực dùng TRIAC đóng ngắt nguồn điện lưới cung cấp cho lò khi áp qua zero zero switching . Với bộ điều khiển này có thể chọn một trong hai nguyên tắc điều khiển ON-OFF dùng rờle có trễ hay tuyến tính P1D . Trong trường hợp sau bộ chấp hành hoạt động theo nguyển tắc điều rộng xung đảm bảo cung cấp công suất cho lò tỉ lệ với tín dwkhviu diằu khiếu àhệ số khuếch dại khau PY 120 Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng vi xử lý. Bus dữ liệu Bus dữ liệu Hĩnh Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng vi xử lý . Hàm truyền lò điện và mô hình của Ziegler-Nichols Lò nhiệt có đầu vào là điện áp hay công suất cung cấp cho dây điện trở và ngõ ra là nhiệt độ bên trong lò. Để lập hàm truyền lò nhiệt ta phải khảo sát phương trình vi phân mô tả các quan hệ nhiệt độ và năng lượng. Đây là một bài toán phức tạp nếu muốn mô tả chính xác hàm truyền phi tuyến của hệ thống. Một cách gần đúng ta có thể xem môi trường nung là đồng chất đẳng nhiệt. Từ phương trình cân bằng năng lượng điện năng cung cấp sẽ được dùng để bù vào năng 121 Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ lượng nhiệt truyền ra bên ngoài và tích nhiệt vào môi trường nung ta tính được hàm truyền lò là bậc nhất có dạng như sau P- K Ts 1 - 9 Trong đó P công suất cung cấp. 0 là độ tăng nhiệt nhiệt độ ngõ ra so với nhiệt độ môi trường. K là hệ số tỉ lệ cho biết quan hệ vào ra ở chế độ xác lập. T là thời hàng thể hiện quán tính nhiệt hệ .

• Tự động hoá
• Thí nghiệm điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Hệ thống tự động
• Động cơ một chiều
• Hệ thống điều khiển mức nước
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hướng dẫn điều khiển tự động
• Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động
• Khâu phi tuyến
• Hướng dẫn thí nghiệm Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ứng dụng Matlab
• Hệ thống Điều khiển tự động
• Mô hình vật lý thí nghiệm
• Phát triển mô hình vật lý thí nghiệm
• Nghiên cứu mô hình vật lý thí nghiệm
• Hệ thống điều khiển đo đạc tự động
• Hệ thống đo đạc trong phòng thí nghiệm
• Thí nghiệm mô hình vật lý
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Bộ điều khiển PID
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
• Chương trình Matlab
• Thí nghiệm về điều khiển tự động
• Đặc tính hệ điều khiển tự động
• Sơ đồ hệ thống trên SIMULINK
• thí nghiệm PLC
• điều khiển PLc
• thiết bị điều khiển
• thí nghiệm điều khiển
• Báo cáo hệ thống điều khiển số
• Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
• Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Báo cáo điều khiển tự động hóa
• Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
• Xây dựng mô hình Simulink
• Động cơ DC kích từ vĩnh viễn
• Mô hình Simulink
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thực hành điều khiển tự động
• thí nghiệm điều khiển mức
• tài liệu điều khiển mức
• giáo trình điều khiển mức
• tài liệu điều khiển tự động
• thiết bị điều khiển tự động
• đo điện
• điện điện tử
• Mô hình nhà trồng cây
• Phần mềm Matlab
• Phần mềm Simulink
• lý thuyết điều khiển
• bài ậtp điều khiển tự động
• chuyên ngành điện tử
• Báo cáo Lý thuyết điều khiển tự động
• Ứng dụng Simulink
• Mô hình điều khiển nhiệt độ
• Phương pháp pid
• hệ thống tự động hóa
• tự động điều khiển tuyến tính
• khâu động học cơ bản
• hàm t
• phần mềm điều khiển từ xa
• báo cáo điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển
• MATLAB
• quỹ đạo nghiệm số
• simulink
• hệ thống ổn định nhiệt
• tự động hóa công nghiệp
• bộ điều khiển nhiệt độ
• báo cáo điều khiển tự động
• tài liệu ngành điện tử
• truyền điện
• Toolbox
• điều khiển quá trình
• động lực học
• sách lược truyền thẳng
• giáo trình tự động hóa
• mạch điều khiển từ xa
• dụg cụ đo lường
• chuẩn hóa cảm biến