TAILIEUCHUNG - Luận văn thạc sĩ: Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP CHUYÊN NGÀNH SẢN XUẤT Tự ĐỘNG MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Trần Xuân Tùy Phản biện 1 . Nguyễn Văn Yến Phản biện 2 . Phạm Phú Lý Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại Học Đà Nằng vào ngày 23 tháng 01 năm 2013. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm thông tin học liệu - ĐH Đà Nằng. - Trung tâm học liệu - ĐH Đà Nằng. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn thám hiểm hầm mỏ kiểm tra các đường ống ngầm hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại có nồng độ phóng xạ cao . nguy hiểm đối với con người. Để thực hiện được các nhiệm vụ đó đòi hỏi các Robot này phải có khả năng di chuyển qua các địa hình phức tạp thu được hình ảnh quan sát được từ xa các trạng thái từ môi trường làm việc về máy tính để người điều khiển có thể nắm được tình hình và điều khiển robot hoạt động chính xác các chức năng của nó. Do đó việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế. Chính vì vậy tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp . 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí tự động hóa. 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phang. Thiết kế chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot và lập trình điều khiển cho Robot hoạt động thông qua việc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến. Lắp đặt camera quan sát cho Robot để thu được hình ảnh thông qua mạng không dây Wifi về máy tính từ đó có thể .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Chế tạo robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo robot
• Chế tạo robot vượt địa hình
• Tự động hóa
• Luận văn kỹ thuật
• Sản xuất tự động
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Mô hình Robot
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Cơ điện tử
• Chế tạo robot tự hành
• Robot tự hành vượt địa hình phức tạp
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• An ninh mạng máy tính
• Mô hình mạng máy tính không dây
• Các loại hình tấn công mạng
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Khoa học máy tính
• Phương pháp tính toán độ tương tự
• Văn bản luật tiếng Việt
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Hệ thống hỗ trợ giám sát
• Bảo vệ mạng máy tính
• Luận văn công nghệ thông tin
• Tấn công mạng
• Bảo mật thông tin
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Ứng dụng cơ sở dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu phân tán
• Hệ thống quản lý phí
• Thuật toán suy diễn
• Hệ hỗ trợ chẩn đoán lỗi máy tính
• Phương pháp nâng cấp máy tính
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Bánh răng trochoid
• Phần mềm CAD
• Bơm bánh răng trochoid
• Lý thuyết ăn khớp
• Mô phỏng sự tạo bóng
• Thực tại ảo
• Đồ họa máy tính
• Kiến trúc chính phủ điện tử
• Luận văn Thạc sỹ
• Thạc sỹ ngành Khoa học máy tính
• Dịch vụ công trực tuyến
• Tài liệu khoa học máy tính
• Máy cưa ván gỗ tự động
• Chế tạo máy cưa ván gỗ tự động
• Thiết kế máy cưa ván gỗ tự động
• Ứng dụng máy cưa ván gỗ tự động
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ
• Nghiên cứu cơ chế lây nhiễm
• Cách phòng chống mailware trong máy tính
• Thuật toán nội suy
• Mạng nơron RBF
• Phương pháp lập luận mờ
• Máy lưu hóa lốp ô tô
• Chế tạo máy lưu hóa lốp ô tô
• Phần mềm RDM
• Hệ thống thủy lực
• Ứng dụng android
• An toàn của ứng dụng android
• Trí tuệ nhân tạo
• Phát hiện âm thanh
• Phân loại âm thanh ho
• Thiết bị iot
• Giải pháp chống tấn công ddos cho website
• Luận văn Thạc sỹ Khoa học máy tính
• Chống tấn công ddos cho website
• Giải pháp phòng chống Ddos cho website
• Báo cáo luận văn Thạc sỹ
• Tóm tắt luận văn Khoa học máy tính
• Ứng dụng mạng nơ ron hopfield
• Bài toán lập thời khóa biểu
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Phương pháp chuẩn hóa chữ viết tắt
• Chuẩn hóa chữ viết tắt
• Xây dựng mô hình 3d
• Ứng dụng GIS
• Đại học Ngoại ngữ
• Phương pháp tích hợp đa dữ liệu
• Phổ kế siêu cao tần băng L
• Payload quang học
• Hệ thống quảng cáo
• Quảng cáo trực tuyến
• Từ khóa tiếng Việt
• Từ khóa văn bản
• Bóc tách nội dung
• Ứng dụng vi điều khiển
• Tự động hòa động bộ
• Máy phát điện công suất nhỏ
• Luận văn kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện