Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp
TAILIEUCHUNG - Luận văn thạc sĩ: Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp
Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP CHUYÊN NGÀNH SẢN XUẤT Tự ĐỘNG MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Trần Xuân Tùy Phản biện 1 . Nguyễn Văn Yến Phản biện 2 . Phạm Phú Lý Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại Học Đà Nằng vào ngày 23 tháng 01 năm 2013. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm thông tin học liệu - ĐH Đà Nằng. - Trung tâm học liệu - ĐH Đà Nằng. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn thám hiểm hầm mỏ kiểm tra các đường ống ngầm hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại có nồng độ phóng xạ cao . nguy hiểm đối với con người. Để thực hiện được các nhiệm vụ đó đòi hỏi các Robot này phải có khả năng di chuyển qua các địa hình phức tạp thu được hình ảnh quan sát được từ xa các trạng thái từ môi trường làm việc về máy tính để người điều khiển có thể nắm được tình hình và điều khiển robot hoạt động chính xác các chức năng của nó. Do đó việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế. Chính vì vậy tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp . 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí tự động hóa. 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phang. Thiết kế chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot và lập trình điều khiển cho Robot hoạt động thông qua việc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến. Lắp đặt camera quan sát cho Robot để thu được hình ảnh thông qua mạng không dây Wifi về máy tính từ đó có thể .
Vũ Anh
304
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2
59
26
1
Sơ lược quá trình phát triển robot
108
87
0
Đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
59
119
9
Luận văn tốt nghiệp: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa
114
173
9
Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot
5
141
0
Luận văn: Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot - ĐH Thái Nguyên
84
89
2
Tài liệu Robot công nghiệp
111
249
8
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
188
7
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
8
115
1
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22593
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10047
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8216
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Chế tạo robot vượt địa hình phức tạp
Chế tạo robot
Chế tạo robot vượt địa hình
Tự động hóa
Luận văn kỹ thuật
Sản xuất tự động
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Luận văn khoa học máy tính
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Robot vượt địa hình phức tạp
Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
Mô hình Robot
Thiết kế nguyên lí của Robot
Luận văn Thạc sĩ Khoa học
Cơ điện tử
Chế tạo robot tự hành
Robot tự hành vượt địa hình phức tạp
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
An ninh mạng máy tính
Mô hình mạng máy tính không dây
Các loại hình tấn công mạng
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Khoa học máy tính
Phương pháp tính toán độ tương tự
Văn bản luật tiếng Việt
Trích rút tri thức
Văn bản tiếng Việt
Chế biến rau quả
Kho dữ liệu tri thức
Luận văn khoa học máy tínhĩ
Hệ thống hỗ trợ giám sát
Bảo vệ mạng máy tính
Luận văn công nghệ thông tin
Tấn công mạng
Bảo mật thông tin
Hệ mã hóa RSA
Xử lý số học
Mã hóa công khai RSA
Thuật toán tối ưu hóa
Ứng dụng cơ sở dữ liệu
Cơ sở dữ liệu phân tán
Dữ liệu phân tán
Hệ thống quản lý phí
Thuật toán suy diễn
Hệ hỗ trợ chẩn đoán lỗi máy tính
Phương pháp nâng cấp máy tính
Tối ưu hóa truy vấn
Truy vấn dữ liệu
Bánh răng trochoid
Phần mềm CAD
Bơm bánh răng trochoid
Lý thuyết ăn khớp
Mô phỏng sự tạo bóng
Thực tại ảo
Đồ họa máy tính
Kiến trúc chính phủ điện tử
Luận văn Thạc sỹ
Thạc sỹ ngành Khoa học máy tính
Dịch vụ công trực tuyến
Tài liệu khoa học máy tính
Máy cưa ván gỗ tự động
Chế tạo máy cưa ván gỗ tự động
Thiết kế máy cưa ván gỗ tự động
Ứng dụng máy cưa ván gỗ tự động
Tóm tắt luận văn thạc sĩ
Nghiên cứu cơ chế lây nhiễm
Cách phòng chống mailware trong máy tính
Thuật toán nội suy
Mạng nơron RBF
Phương pháp lập luận mờ
Máy lưu hóa lốp ô tô
Chế tạo máy lưu hóa lốp ô tô
Phần mềm RDM
Hệ thống thủy lực
Ứng dụng android
An toàn của ứng dụng android
Trí tuệ nhân tạo
Phát hiện âm thanh
Phân loại âm thanh ho
Thiết bị iot
Giải pháp chống tấn công ddos cho website
Luận văn Thạc sỹ Khoa học máy tính
Chống tấn công ddos cho website
Giải pháp phòng chống Ddos cho website
Báo cáo luận văn Thạc sỹ
Tóm tắt luận văn Khoa học máy tính
Ứng dụng mạng nơ ron hopfield
Bài toán lập thời khóa biểu
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Phương pháp chuẩn hóa chữ viết tắt
Chuẩn hóa chữ viết tắt
Xây dựng mô hình 3d
Ứng dụng GIS
Đại học Ngoại ngữ
Phương pháp tích hợp đa dữ liệu
Phổ kế siêu cao tần băng L
Payload quang học
Hệ thống quảng cáo
Quảng cáo trực tuyến
Từ khóa tiếng Việt
Từ khóa văn bản
Bóc tách nội dung
Ứng dụng vi điều khiển
Tự động hòa động bộ
Máy phát điện công suất nhỏ
Luận văn kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
310
1
24-04-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
24-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
24-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
24-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
24-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
24-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
117
0
24-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
94
0
24-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
103
0
24-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
111
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5674
1348
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5307
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3483
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4039
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.