TAILIEUCHUNG - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 4:Design of Structure-Based Hierarchies for Distributed Intelligent Control

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 4:design of structure-based hierarchies for distributed intelligent control', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 4 Design of Structure-Based Hierarchies for Distributed Intelligent Control Levent A car Dept of Electrical Engineering University of Missouri-Rolla Rolla MO 65401 Umit Ozgiiner Dept of Electrical Engineering The Ohio State University Columbus OH 43210 Abstract In this chapter intelligence is embedded in control via a special hierarchical organization based on the physical structure of the system. The organization is inherently object-oriented and the control and the knowledge are distributed throughout the hierarchy. The hierarchy provides a multi-resolutional distributed and overlapping representation of the system where each node of the hierarchy contains some level of mathematical description intelligence and local sub optimal control. Theoretical foundations of these intelligent controllers are presented in an axiomatic approach which mathematically describes the hierarchy its functionality and the control process. This approach also provides formal definitions for concepts such as abstraction summarizing and decomposition. 1. INTRODUCTION In recent years the incorporation of intelligence into control systems has been focused on two major approaches. One of these approaches organizes the intelligence in planning reasoning and control hierarchically. The other approach creates intelligent response through a union of stimulus-response controllers. Although each approach has certain advantages a deeper understanding of 80 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL planning and reasoning can be obtained from the hierarchical approach with greater ease 1 . Hierarchical organizations can also be classified by the method by which they have been generated. One very popular method is to explore the functionality of the system and to form the hierarchy based on the functional decomposition of the goals to be accomplished. In this chapter this type of hierarchy will be referred as the function-based hierarchy. The other method is based on the objects associated with the physical

• Quản trị Web
• thủ thuật máy tính
• công nghệ thông tin
• tin học
• quản trị mạng
• computer network
• cách sử dụng máy tính
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng