TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chương 1: Cơ cấu phẳng

Bài giảng Chương 1: Cơ cấu phẳng trình bày về khái niệm cơ bản về cơ cấu, phân loại khớp động, cơ cấu bốn khâu phẳng, cơ cấu bánh răng, các thông số cơ bản của bánh răng và hệ bánh răng. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy. | Chương 1 Cơ cấu phẳng 1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU . BẬC TỰ do Của khâu - CHI TIẾT máy TIẾT MÁY LÀ PHẦN TỬ CẤU TẠO HOÀN CHỈNH CỦA MáY Được chế tạo ra không kem theo MỘT NGUYÊN CÔNG Lắp ráp nào. - TRONG MÁY VÀ CƠ CẤU CÓ NHỮNG BỘ PHẬN CHUYỂN Động Tương đối đối với nhau gọi Là kHâu. khâu CÓ thể gồm một hoặc nhiều tiếT máy ghép cứng VỚI NHAU TẠO thành. - MÔ HÌNH KHÂU LÀ MÔ HÌNH VẬT RẮN TUYỆT đối. - KÍCH THƯỚC CỦA KHÂU KHÔNG CÓ GIỚI HẠN TRONG KHÔNG gian. XÉT HAI KHÂU A VÀ B để rời nhau trong không gian. - CHỌN B LÀM HỆ QUY CHIẾU VÀ GẮN VÀO B MỘT HỆ TRỤC TOẠ Độ oXyZ thì A CÓ 6 KHẢ NĂNG CHUYỂN độNg độC lâ p so vớt b TX ty tz qx qy QZ ta nÓi r - 11 V J 1 11 V - Sơ đồ xác định bậc tự do khâu Qz Ty Qy Tz r r s 1 V À 1 J - Ấ À - B có 6 bậc tự do tương đôi so với A. - Hai khâu để rời trong mặt phẳng tồn tại 3 bậc tự do tương đôi. . Khớp động - Các khâu để rời trong không gian hoặc mặt phẳng sẽ có khả năng chuyển động hoàn toàn độc lập đôi với nhau không thể tạo thành cơ câu máy. Vì thê người ta phải giảm bớt sô bậc tự do tương đôi giữa chúng băng cách cho chúng tiêp xúc với nhau theo một quy cách nhât định. Nôi động giữa hai khâu là giữ cho hai khâu tiêp xúc với nhau theo một quy cách nào đó. PHÂN LOẠI KHỚP .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ cấu phẳng
• Chương 1 Cơ cấu phẳng
• Bài giảng Cơ cấu phẳng
• Chi tiết máy
• Cơ cấu bốn khâu phẳng
• Cơ cấu bánh răng
• Nguyên lý máy phần cơ bản
• Nguyên lý máy
• Phân tích động học cơ cấu phẳng
• Động học cơ cấu phẳng
• Phân tích lực cơ cấu phẳng
• Lực cơ cấu phẳng
• Ứng dụng excel trong giải toán
• Toán động học cơ cấu phẳng
• Lý thuyết của bài toán động học cơ cấu phẳng
• Phương pháp giải tích
• Tính toán động học cơ cấu phẳng
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Cấu trúc cơ cấu 3T
• Phương pháp đồ thị động học
• Phương pháp họa đồ véc tơ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Dao động của cơ cấu phẳng
• Cơ cấu phẳng có khâu đàn hồi
• Tọa độ suy rộng dư
• Bài giảng Cơ học kết cấu 1
• Cơ học kết cấu 1
• Cấu tạo hệ phẳng
• Các loại liên kết trong hệ phẳng
• Hệ bất biến hình
• Hệ thống bánh răng
• Tài liệu nguyên lý máy
• Bài tập nguyên lý máy
• Xếp loại cơ cấu
• Cân bằng máy
• Cơ cấu bánh răng phẳng
• Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
• Cơ cấu culit
• Cơ cấu tay quay
• cơ cấu bốn khâu bản lề
• Giáo trình Cơ học kết cấu
• Phân loại sơ đồ tính của kết cấu
• Cấu tạo hình học của các hệ phẳng
• Xác định phản lực trong hệ thống thanh phẳng
• Hệ thống thanh phẳng tĩnh định chịu tải trọng
• Điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng
• Cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do
• Các chương trình tính toán số
• Chương trình tính toán số MATLAB
• Chương trình tính toán số MAPLE
• Thiết lập các điều kiện cân
• Giáo trình nguyên lý máy
• Cơ cấu cam
• Bánh răng thân khai phẳng
• Giáo trình Cơ học máy
• Cơ học máy
• Cơ cấu bánh răng không gian
• Bài giảng Cơ học máy
• Đặc điểm động học cơ cấu
• Đặc điểm động học cơ cấu biến thể
• Động học cơ cấu
• Động học cơ cấu biến thể
• Cấu trúc động học của cơ cấu
• Phân loại khớp động
• Cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
• Giáo trình nghề Xây dựng cầu đường
• Kỹ thuật xây dựng cầu đường
• Giáo trình Cơ kết cấu
• Cơ kết cấu
• Phân tích cấu tạo kết cấu phẳng
• Dàn phẳng tĩnh định
• Kỹ thuật xây dựng
• Cơ học kết cấu
• Bài giảng Cơ kỹ thuật
• Cơ cấu 4 khâu bản lề
• Đặc điểm động học của các biến thể
• Chuyển động thực của máy
• Cơ cấu cam phẳng
• Cơ cấu truyền động đai
• Bài tập Cơ học kết cấu
• Bài tập Cơ học kết cấu (Tập 2)
• Tính hệ phẳng siêu tĩnh
• Phương pháp lực
• Tính hệ phẳng siêu động
• Phương pháp chuyển vị
• Cơ học ứng dụng
• Giáo trình Cơ ứng dụng
• Cân bằng của hệ lực phẳng
• Cân bằng của hệ lực không gian
• Hệ lực phẳng
• Cấu trúc cơ cấu
• Phân tích lực trên cơ cấu phẳng
• Chuyển động thực