TAILIEUCHUNG - Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng" thông tin đến các bạn với những kiến thức xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu; phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ véc tơ, phương pháp giải tích; phương pháp đồ thị động học; một số ví dụ cho phương pháp họa đồ vector trong bài toán xác định vận tốc. | Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV TS. Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc-sme@ Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu 2 B CC Tay quay 1 2 con trượt 1 B 3 A A CC 4 3 C C Culit 2 4 B 2 1 3 A E C 4 1 3 D F 4 5 CC hỗn hợp bốn khâu bản lề - CC Bốn khâu bản tay quay con trượt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Giả thiết Cho lược đồ cơ cấu với kích thước các khâu và quan hệ hình học giữa các khớp. Khâu dẫn và quy luật chuyển động của khâu dẫn vận tốc và gia tốc của khâu dẫn . Để đơn giản sau này ta xét các cơ cấu có một bậc tự do khâu dẫn là tay quay chuyển động đều. Kết luận Xác định các thông số động học vị trí vận tốc gia tốc của các khâu. Xác định đặc điểm hình-động học của cơ cấu để xác định phạm vi sử dụng hợp lý của từng cơ cấu rút ra cách tổng hợp hình động học Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp Phương pháp đồ thị động học. Phương pháp họa đồ véc tơ. Phương pháp giải tích. Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG . Phương pháp đồ thị động học . Bài toán vị trí và quỹ đạo Các bước tiến hành Xác định chu kỳ vị trí của khâu dẫn động học là góc quay của khâu dẫn để cơ cấu trở về vị trí ban đầu. Ký hiệu Ф rad . Dựng vị trí của cơ cấu theo vị trí của khâu dẫn. Để thuận tiện cho việc dựng hình ta dựng vị trí của cơ cấu theo các vị trí của khâu dẫn cách đều nhau trong một chu kỳ. Hình biểu diễn vị trí của cơ cấu ứng với một vị trí xác định của khâu dẫn gọi là họa đồ cơ cấu. Tập hợp các họa đồ cơ cấu ứng với các vị trí khác nhau của khâu dẫn gọi là họa đồ chuyển vị. Vẽ quỹ đạo của các điểm cần thiết đánh dấu vị trí của điểm ứng với từng vị trí của cơ cấu và nối chúng bằng một đường cong mềm ta được qũy đạo của điểm cần tìm. Xác định quan hệ thông số của các khâu và các điểm đối với thông số của khâu dẫn ta sẽ được quan hệ của các đại lượng này được biểu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Nguyên lý máy
• Cấu trúc cơ cấu 3T
• Phân tích động học cơ cấu phẳng
• Động học cơ cấu phẳng
• Phương pháp đồ thị động học
• Phương pháp họa đồ véc tơ
• giáo trình nguyên lý máy
• tài liệu nguyên lý máy
• lý thuyết nguyên lý máy
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• Thiết kế Nguyên lý máy
• Quy trình thiết kế máy mới
• Cấu tạo của máy trên quan điểm cơ học
• Máy năng lượng
• Thiết kế máy bào ngang
• Cơ cấu máy
• Cấu trúc động học của cơ cấu
• Nguyên lý hình thành cơ cấu
• Khái niệm về máy
• Cấu tạo của máy
• Cấu tạo cơ bản của máy
• Thiết kế máy
• Tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý nhà nước
• Bộ máy quản lý nhà nước về tài nguyên môi trường
• Quản lý nhà nước theo cơ chế phân cấp
• cơ cấu cam
• cơ cấu bánh răng phẳng
• Cân bằng máy
• Tài liệu cân bằng máy
• Bài giảng cân bằng máy
• Cơ cấu phẳng
• Chi tiết máy
• Phân tích lực cơ cấu phẳng
• Nguyên lý Đalămbe
• Cân bằng vật quay
• Cân bằng cơ cấu phẳng
• Chuyển động thực
• Phương trình chuyển động
• Chế độ chuyển động của máy