TAILIEUCHUNG - Mô hình hóa đài anten và acrobot trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT

Bài báo trình bày phương thức nghiên cứu và mô phỏng các đối tượng điều khiển như đài ăng ten,robot thời gian thực trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT. | NGHIÊN CỨU TRAO DỔI MÔ HÌNH HÓA ĐÀI ANTENNA VÀ ACROBOT IRÊN IHlh BỊ HÒ PHỎNG ĐIỆN lỉ MPDT BÙI THỊ THANH QUYÊN TRẦN VIỆT PHONG vũ SỸ THẮNG PHẠM NGỌC MINH PHAN MINH TÂN PHẠM THƯỢNG CÁT Phòng Công nghệ Tự động hoá Viện Công nghệ Thông tin Thiết bị mô phỏng điện từMPĐT có khả năng mô phỏng các đối tượng tuyến tính thông dụng và một số đối tượng phi tuyến như con lắc ngược robot nhào lộn acro-bot xe tự thiết bị mô phỏng MPDT chúng ta có một mô hình điện từ mềm dẻo giúp cho nhà nghiên cúu sinh viên đại học có các đối tuụng điện tử tiện cho việc nghiên cứu thiết kế và thử nghiêm các bộ điều khiển sử dụng các công nghệ khác nhau như PLC PC ra nguôi sử dụng còn có thể tự phát triền các mô hình điện tử cùa đổi tượng riêng của mình sử dụng các công cụ hỗ trợ kèm theo. Bài báo trình bày phuung thúc nghiên cứu và mô phòng các đói tuọng điều khiển như đài áng ten robot acrobot. theo thời gian thục trên thiết bị mô phỏng điện tửMPĐT. Các trang thiết bị phục vụ nghiên cứu đào tạo ĐH sau ĐH thuộc lĩnh vực Cơ điện tử ở nước ngoài được chú ý nghiên cứu phát triển và đổi mới thường xuyên và ngày càng thông minh hơn. Tuy nhiên các trang thiết bị này thường đắt tiền việc chuyển giao công nghệ rat tôn kém và khó phát triển cho các ứng dụng riêng cho người sử dụng. Thiết bị MPĐT mô phỏng thời gian thực các đối tượng cơ điện tử được nghiên cứu và phát triển với mục đích giúp cho các nhà nghiên cứu sinh viên có các đôi tượng điện tử để nghiên cứu thử nghiệm mặt khác họ có thể tự phát triển các mô hình điện tử của đối tượng riêng của mình sử dụng các công cụ hỗ trợ kèm theo. Với MPĐT các phòng thí nghiệm các viện nghiên cứu và trường ĐH sẽ không phải trang bị nhiều mô hình vừa hạn chế về chức năng vừa tốn kém. Thiết bị mô phỏng các đối tượng điều khiển MPĐT chính là một mô hình điện tử mềm dẻo phục vụ tốt cho việc nghiến cứu thiết kế và thử nghiệm các bộ điều khiển sử dụng các công nghệ khác nhau. Khác với các mô phỏng bằng phần mềm trên MATLAB thiết bị mô phỏng MPĐT là .

Việt Hà 112 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Mô hình hóa đài anten và acrobot trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT

6 94 0

Mô phỏng mạch điện tử: Phần 2

23 43 8

Cải tiến hải đồ điện tử NAVI-SAILOR 4000 thành thiết bị mô phỏng phục vụ công tác huấn luyện

4 19 1

Đề tài: Phân tích đặc điểm cấu tạo và khai thác kỹ thuật thiết bị KFZ-2005D tại phòng mô phỏng và kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng

76 98 0

Đề tài ứng dụng phần mềm PSIM mô phỏng mạch điện tử công suất tia 6 pha tải R-L-E

85 90 2

Luận văn tốt nghiệp: Mô phỏng thi công hệ thống pin mặt trời nuôi tải DC. Tìm hiểu vận hành hệ thống pin mặt trời độc lập (AA10-121107-Isole)

137 95 3

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ELECTRONIC WORKBENCH 5.12

96 150 4

Luận văn: Trang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn nhà máy đóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng

88 154 3

Mô phỏng hệ thống truyền động điện nạp từ bôh biến tần PWM

7 53 0

Đề tài: Khai thác phần mềm Proteus trong mô phỏng vi điều khiển

33 89 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462340 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26035 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11345 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10550 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9841 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8889 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8504 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8100 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7744 1790

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7263 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 156 3 27-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 233 7 27-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "

8 144 1 27-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 150 1 27-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"

4 140 0 27-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1

9 130 0 27-12-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 134 0 27-12-2024

CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC

1 142 0 27-12-2024

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)

8 121 0 27-12-2024

NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1

8 148 1 27-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8100 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7744 1790

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4406 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6283 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8889 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3839 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3919 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4708 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11345 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4508 490