Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo trình bày phương thức nghiên cứu và mô phỏng các đối tượng điều khiển như đài ăng ten,robot acrobot.theo thời gian thực trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT. | NGHIÊN CỨU TRAO DỔI MÔ HÌNH HÓA ĐÀI ANTENNA VÀ ACROBOT IRÊN IHlh BỊ HÒ PHỎNG ĐIỆN lỉ MPDT BÙI THỊ THANH QUYÊN TRẦN VIỆT PHONG vũ SỸ THẮNG PHẠM NGỌC MINH PHAN MINH TÂN PHẠM THƯỢNG CÁT Phòng Công nghệ Tự động hoá Viện Công nghệ Thông tin Thiết bị mô phỏng điện từMPĐT có khả năng mô phỏng các đối tượng tuyến tính thông dụng và một số đối tượng phi tuyến như con lắc ngược robot nhào lộn acro-bot xe tự hành.Với thiết bị mô phỏng MPDT chúng ta có một mô hình điện từ mềm dẻo giúp cho nhà nghiên cúu sinh viên đại học có các đối tuụng điện tử tiện cho việc nghiên cứu thiết kế và thử nghiêm các bộ điều khiển sử dụng các công nghệ khác nhau như PLC PC 104.Ngoài ra nguôi sử dụng còn có thể tự phát triền các mô hình điện tử cùa đổi tượng riêng của mình sử dụng các công cụ hỗ trợ kèm theo. Bài báo trình bày phuung thúc nghiên cứu và mô phòng các đói tuọng điều khiển như đài áng ten robot acrobot. theo thời gian thục trên thiết bị mô phỏng điện tửMPĐT. Các trang thiết bị phục vụ nghiên cứu đào tạo ĐH sau ĐH thuộc lĩnh vực Cơ điện tử ở nước ngoài được chú ý nghiên cứu phát triển và đổi mới thường xuyên và ngày càng thông minh hơn. Tuy nhiên các trang thiết bị này thường đắt tiền việc chuyển giao công nghệ rat tôn kém và khó phát triển cho các ứng dụng riêng cho người sử dụng. Thiết bị MPĐT mô phỏng thời gian thực các đối tượng cơ điện tử được nghiên cứu và phát triển với mục đích giúp cho các nhà nghiên cứu sinh viên có các đôi tượng điện tử để nghiên cứu thử nghiệm mặt khác họ có thể tự phát triển các mô hình điện tử của đối tượng riêng của mình sử dụng các công cụ hỗ trợ kèm theo. Với MPĐT các phòng thí nghiệm các viện nghiên cứu và trường ĐH sẽ không phải trang bị nhiều mô hình vừa hạn chế về chức năng vừa tốn kém. Thiết bị mô phỏng các đối tượng điều khiển MPĐT chính là một mô hình điện tử mềm dẻo phục vụ tốt cho việc nghiến cứu thiết kế và thử nghiệm các bộ điều khiển sử dụng các công nghệ khác nhau. Khác với các mô phỏng bằng phần mềm trên MATLAB thiết bị mô phỏng MPĐT là .
