TAILIEUCHUNG - Hướng dẫn thí nghiệm cao học tự động hóa: Nhận dạng hệ thống

Cuốn sách Hướng dẫn thí nghiệm cao học tự động hóa: Nhận dạng hệ thống trang bị cho học viên kiến thức thực hành về nhận dạng hệ thống. Thông qua các thí nghiệm cụ thể nhận dạng các đối tượng điển hình trong phòng thí nghiệm là động cơ DC và hệ bồn chứa học viên sẽ áp dụng được các phương pháp nhận dạng mô hình tuyến tính cũng như phi tuyến. Bài thí nghiệm sẽ giúp học viên củng cố kiến thức lý thuyết, phát triển kỹ năng thực hành nhận dạng hệ thống để có thể vận dụng lý thuyết nhận dạng các hệ thống thực tế trong công nghiệp. | ĐẠI HOC BACH KHOA - ĐHQG TP. HO CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Bồ MỒN ĐIỆU KHIỆN Tự ĐỒNG HƯỚNG DAN thí nghiệm CAO HOC Tự ĐỒNG HỒA BAI thí nghiệm NHẬN DANG HỆ THONG SYSTEM IDENTIFICATION Bien soan HUYNH THAI HOANG Nam 2005 Bài thí nghiệm Nhận dạng hệ thong I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIÊM Muôn thiết kế hệ thông điệu khiển co chất lượng tốt càn phài biết mô hình toàn hoc cUà đôi tượng điếu khiến. Nhận dạng hệ thống là phượng phấp rut rà mô hình toàn hoc củà hệ thống dựà vào dữ liệu vào - rà quàn sàt được. Ly thuyết nhàn dàng hệ thông được đưà rà từ những nàm 1960 trện cô sô ly thuyết xàc suất thống kệ. Đến này càc phượng phàp nhàn dàng mô hình tuyến tính đà phàt triền khà hoàn chỉnh càc phượng phàp nhàn dàng hệ phi tuyến đàc biệt là hệ phi tuyến MIMO đàng là vấn đệ nghiến cưu được rất nhiệu ngượi quàn tàm hiện này. Bài thí nghiệm này tràng bị cho hoc viện kiến thức thực hành vệ nhàn dàng hệ thống. Thông quà càc thí nghiệm cu thế nhàn dàng càc đôi tượng điến hình trong phông thí nghiệm là đông cợ DC và hệ bôn chứà hoc viện sệ àp dung được càc phượng phàp nhàn dàng mô hình tuyến tính cung như phi tuyến phượng phàp nhàn dàng hệ thông hợ cung như hệ thống kín phượng phàp nhàn dàng hệ SISO cung như hệ MIMO vào thực tế. Bài thí nghiệm sệ giup hoc viện cung co kiến thức ly thuyết phàt triện ky nàng thực hành nhàn dàng hệ thống đế sàu này cô thế vàn dung ly thuyết nhàn dàng càc hệ thống thực tế trong công nghiệp. Đế cô thế thực hiện tot bài thí nghiệm hoc viện càn xếm lài cợ sợ ly thuyết trong càc môn hoc Mô hình hôà nhàn dàng và mô phông Màng nếuron nhàn dàng dự bào và điệu khiến. Phu luc A ợ cuôì hượng dàn thí nghiệm này tôm lượt ly thuyết tôi thiếu hoc viện phài nàm trược khi tiến hành thí nghiệm. II. ĐOI TƯỢNG NHẬN DANG . Sơ đồ khối thu thập dữ liệu Bài thí nghiệm này sử dung bô công cu Simulink kết hợp vợi Rệàltimệ Workshop và xPC Tàrgệt cuà Màtlàb đế thực hiện càc thí nghiệm thu thàp dữ liệu do đô sợ đô khôi phàn cứng cuà hệ thông được thiết kế như hình 3. Mày tính chu Host sử

• Tự động hoá
• Thí nghiệm tự động hóa
• Tự động hóa
• Bài thí nghiệm tự động hóa
• Nhận dạng hệ thống
• Cách nhận dạng hệ thống
• Thực hành tự động hóa
• Hướng dẫn thí nghiệm Điều khiển tự động
• Thí nghiệm Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Ứng dụng Matlab
• Hệ thống Điều khiển tự động
• Báo cáo hệ thống điều khiển số
• Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
• Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Báo cáo điều khiển tự động hóa
• Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
• Sáng kiến kinh nghiệm THPT
• Sáng kiến kinh nghiệm
• Sáng kiến kinh nghiệm Vật lí
• Phát triển năng lực sáng tạo của học sinh
• Tự làm thí nghiệm hóa học
• Sự cân bằng của một vật
• Phương pháp giảng dạy Vật lí
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Mạng và Hệ thống điện
• Xây dựng phương pháp thí nghiệm rơle bảo vệ
• Trạm biến áp tự động hóa
• Giao thức IEC 61850
• Tích cực hóa hoạt động nhận thức
• Thí nghiệm tự tạo
• Dạy học vật lý
• Nâng cao chất lượng dạy học
• Phương pháp dạy học vật lý
• hệ thống tự động hóa
• tự động điều khiển tuyến tính
• khâu động học cơ bản
• hàm t
• giáo trình tự động hóa
• điều khiển tốc độ động cơ
• thiết kế mạch điện tử
• điều khiển tự động hoá
• mạch điều khiển từ xa
• dụg cụ đo lường
• chuẩn hóa cảm biến
• Điều khiển tự động hóa
• Hệ thống lạnh
• Ngành Nhiệt lạnh
• Công nghệ kỹ thuật nhiệt lạnh
• Máy biến áp
• Tự động hóa máy biến áp
• Lập trình PLC
• Quá trình tự động máy biến áp
• Bộ điều khiển tự động máy biến áp
• Khuấy chất lỏng
• hóa học
• bài thí nghiệm
• kỹ thuật công nghệ
• Nghiền
• rây
• trộn
• tích hợp truyền thông
• thiết bị truyền thông công nghiệp
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Công nghệ điện
• Phòng thí nghiệm mô phỏng
• Hệ thống điện PST 2200
• điều chỉnh áp suất
• điều chỉnh nhiệt độ gió nóng
• hệ thống
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• bộ điều khiển nhiệt độ
• phần mềm điều khiển từ xa
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục
• Phương pháp dạy học môn Hóa học 10
• Câu lạc bộ hóa học phổ thông
• Năng lực tìm hiểu thế giới tự nhiên
• Cấu kiện điện từ
• sóng điện từ
• Tự động hoá bưu chính
• viễn thông Việt Nam
• phương pháp thí nghiệm
• mô hình hóa
• công nghệ sản xuất
• khoa học công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống thông tin
• Hệ thống thủy lực
• Hệ thống thủy lực WS 200
• Điều khiển logic khả trình PLC
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ Hóa dầu
• Công nghệ Kỹ thuật Hóa học
• Hoạt động sản xuất xà phòng tự nhiên
• Phương pháp nấu xà phòng
• công nghệ thông tin
• điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động
• điều khiển robot trên cơ sở camera
• mô hình điều khiển robot với camera
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Ứng dụng FPGA
• Phương pháp Vector không gian
• Động cơ không đồng bộ