TAILIEUCHUNG - HƯỚNG DẪN TÌM HIỂU CHƯƠNG TRÌNH TDC MCR

Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp. | 2012 HƯỚNG DẪN TÌM HIỂU CHƯƠNG TRÌNH TDC MCR Tran Hong Van Microsoft 10 1 2012 MỤC LỤC CHƯƠNG 1 ĐẶT TẢ CÁC MODULE CỦA XE TDC MCR Giao diện kết Board cảm biến dò đường .2 Board xử lý sensor .3 Board công suất 2 DC Motor L298 .4 Boar vi điều khiển PIC16F887 .6 CHƯƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN MODULE CỦA XE TDC MCR Khối Khối Loa Khối Khối nút Khối RC Khối động cơ Khối Xử lý CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc chương Giải thuật xử lý khi qua các đoạn đường thẳng và Giải thuật qua đoạn đường Giải thuật chuyển làn bên Các lỗi có thể xảy ra trên đường CHƯƠNG 4 CÀI ĐẶT CÔNG CỤ LẬP TRÌNH Cài đặt phần mềm Mở dự án CHƯƠNG 5 CHƯƠNG TRÌNH MẪU MCR Mã chương Giải thích một số đoạn code trong chương CHƯƠNG 6 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ SỬ DỤNG XE TDC MCR MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1 -1 Vị trí các mạch điện trên xe TDC Hình 1 - 2 Sơ đồ khối kết nối các mạch trên TDC Hình 1 - 3 Hình dáng board dò Hình 1 - 4 Nguyên lý 1 đầu dò cảm Hình 1 - 5 Nguyên lý phản xạ ánh Hình 1 - 6 Hình dáng board xử lý dò Hình 1 - 7 Nguyên lý 1 kênh xử lý cảm Hình 1 - 8 Hình dáng board công suất 2 DC Motor Hình 1 - 9 Nguyên lý board công suất 2 DC Motor Hình 1 -10 Bảng trạng thái tín hiệu điều khiển 1 kênh DC Hình 1 -11 Hình dáng board vi điều Hình 1 -12 Sơ đồ nguyên lý board vi điều khiển PIC16F887 cho xe Hình 2-1 Nguyên lý Hình 2- 2 Các loại led thông Hình 2- 3 2 Led trên Hình 2- 4 Sơ đồ nguyên lý khối Hình 2- 5 Buzzer thực tế trên Hình 2- 6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển Hình 2- 7 Dipswitch thực Hình 2- 8 Sơ đồ nguyên lý dipswitch Hình 2- 9 Dipswitch 4 trên Hình 2-10 Sơ đồ nguyên lý khối nút Hình 2-11 Nút nhấn thực tế trên Hình 2-12 .

• Điện - Điện tử
• Khối sensor
• Sơ đồ giải thuật
• Nạp chương trình cài đặt
• Các hướng dẫn MPLAB IDE
• Khối Loa Beep
• Khối DipSwitch