TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID

Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Hình 1: Mô hình chuyển động cầu trục trong hệ toạ độ 2D NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva 1. Đặt vấn đề Cầu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh. | T-X Ă 1 1 Ẳ 1 V Ă Ă . 1 J V 1 A Điêu khiên hệ câu câu trục dựa trên luật PID Tóm tắt Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Hình 1 Mô hình chuyên động câu trục trong hệ toạ độ 2D NCS. Trịnh Lương Miên Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva 1. Đặt vấn đề Câu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiêu lĩnh vực như trong xây dựng trong nhà máy hay tại cảng bốc dỡ hàng . Những câu trục này thường vận hành bằng tay. Khi mà kích thước của câu trục trở nên lớn hơn và yêu câu vận chuyên nhanh hơn thì quá trình điêu khiên chúng sẽ trở nên khó khăn nếu không tự động hoá quá trình này. Câu trục dịch chuyên theo quỹ đạo không cứng nhắc. Nhưng nó hoạt động dưới những điêu kiện hết sức khắc nhiệt và một hệ thống điêu khiên kín là thích hợp nhất. Câu trục là hệ phí tuyến lớn. Hơn nữa trong quá trình di chuyên phải đảm bảo dao động của tải là nhỏ nhất. Vì thế khi thiết kế bộ điêu khiên cho hệ câu trục phải tính đến các yếu tố này. Trong nhiêu trường hợp vận hành không đòi hỏi cao vê chất lượng thì luật PID hoàn toàn đáp ứng được yêu câu đặt ra. Việc cài đặt luật PID không chỉ đơn giản mà chi phí lại khá thấp dễ dàng trong sử dụng. 2. Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID được tạo nên từ ba thành phần P-Propotion I-Integral D-Derivation và được mô tả trên miền thời gian như sau trong đó e t là tín hiệu đầu vào sai lệch điều khiển u t là tín hiệu đầu ra tín hiệu điều khiển kP là hệ số khuếch đại TI là hằng số thời gian tích phân TD là hằng số thời gian vi phân. Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID như sau Các tham số kp TI TD hay kP ki kD cần phải xác định và hiệu chỉnh với từng hệ thống để hệ kín đạt chất lượng mong muốn. - Nếu sai lệch e t càng lớn thì thông qua thành phần P - tỉ lệ uP t tín hiệu điều chỉnh u t càng lớn. - Nếu sai lệch e t vẫn khác 0 thì thông qua thành phần I - tích phân ui t bộ .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện
• điên tử
• PLC
• cung cấp điện
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
• Bài giảng điện tử Công nghệ 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
• Lặp mạch điện bảng điện
• Chức năng của bảng điện
• Sơ đồ mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 8
• Bàn là điện
• Bếp điện nồi cơm điện
• Cấu tạo bếp điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 6
• Giáo án điện tử Công nghệ 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án môn Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 8 bài 43
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án Công nghệ lớp 8
• Giáo án Công nghệ 8 bài 51
• Thiết bị đóng cắt mạng điện
• Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
• Mạng điện trong nhà
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
• Giáo án Công nghệ 9 bài 2
• Vật liệu điện
• Lắp đặt mạng điện trong nhà
• Dây dẫn điện và dây cáp điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn
• Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn thép cacbon thấp
• Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
• Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
• Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
• Công nghệ hàn kim loại nặng
• Công nghệ hàn đồng
• Công nghệ hàn niken
• Công nghệ hàn kim loại nhẹ
• Công nghệ hàn nhôm
• Công nghệ hàn hợp kim manhê
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 9
• Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
• Mạch điện điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện hai công tắc
• Giáo án Công nghệ 9 bài 8
• Giáo án Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 9 bài 10
• Lắp mạch điện một công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện một công tắc
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
• Sử dụng đồng hồ đo điện
• Công dụng đồng hồ đo điện
• Điện năng tiêu thụ của mạch điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 4
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
• Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
• Thực hành Công nghệ 8
• Phân tích mạch điện
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
• Lắp mạch điện Bảng điện
• Quy trình lắp mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
• Bài giảng lớp 9 Công nghệ
• Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
• Sơ đồ mạch điện ba cực
• Giáo án Công nghệ 9 bài 9
• Giáo án lớp 9 Công nghệ