TAILIEUCHUNG - Tự Động Đo Lường - Những ứng dụng của PLC

NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC . Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài. | Chương 7 Những ứng dụng của PLC Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC . Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô mô tô tại các bến cảng kho bãi chứa PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian. Sau đây tôi sẽ đưa ra một giải pháp để các bạn tham khảo trong quá trình ứng dụng Hình Sơ đồ sân đấu và hành trình mà robot cần phải thực hiện Bảng 1 Mô tả hành trình làm việc _ của Robot Số vạch 4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30 Bánh trái T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch T1 T1 T1 T1 L1 T1 L1 T1 T1 T1 cộng thêm Bánh T2 L2 T2 L2 T2 L2 T2 T2 T2 T2 T2 L2 T2 1 phải vạch chế độ chạy rẽ phải chạy bỏ rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy bỏ việc thẳng thẳng bóng phải thẳng phải thẳng trái thẳng trái thẳng phải thẳng bóng Biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 161 Chương 7 Những ứng dụng của PLC Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện Số vạch 31 33 36 41 42 43 43 Bánh trái L1 T1 L1 T1 T1 T1 ngừng bỏ bóng Bánh phải T2 T2 T2 T2 L2 T2 chế độ làm việc rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng . Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt Hiện nay hệ thống cân băng định lượng được ứng dụng rất rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Ở nơi đâu có sự phối trộn các chất theo tỉ lệ định trước bài toán phối liệu thì ở đó có sự tham gia của cân băng định lượng đặc biệt là các nhà máy chế biến vật liệu xây dựng nhà máy phân bón cao su. Hệ thống này có khả năng điều chỉnh tự động được từng chất ứng với tỉ lệ đặt trước dựa trên cơ sở các vòng lặp điều chỉnh ví dụ PI PID. Đặt vấn đề Làm thế nào để phối liệu theo giá trị đặt trước của 3 chất clanhke thạch cao phụ gia tương ứng

• Kĩ thuật Viễn thông
• Kỹ thuật viễn thông
• Điện
• Điện tử
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• Đề thi cuối học kỳ
• Kỹ thuật hệ thống viễn thông
• Hệ thống viễn thông
• Đề thi Kỹ thuật hệ thống viễn thông
• Bài tập Kỹ thuật hệ thống viễn thông
• giáo trình kỹ thuật viễn thông
• bài giảng kỹ thuật viễn thông
• tài liệu kỹ thuật viễn thông
• kỹ thuật báo hiệu
• phương pháp học kỹ thuật viễn thông
• kỹ giao tiếp cuối
• giáo trình kỹ thuật viễn thám
• đề cương kỹ thuật viễn thám
• tài liệu kỹ thuật viễn thám
• bài giảng kỹ thuật viễn thám
• kỹ thuật viễn thám
• tổng quan về viễn thông
• giáo trình điện tử viễn thông
• thiết kế mạng viễn thông
• tài liệu viễn thông
• thiết bị viễn thông
• đề cương kỹ thuật viễn thông
• khai thác và bảo dưỡng
• lý thuyết viễn thông
• từ điển viễn thông
• chuyên ngành viễn thông
• tiếng anh viễn thông
• luận án viễn thông
• luận văn tốt nghiệp
• giải pháp hoàn thiện
• mạng lưới viễn thông
• công nghệ viễn thông
• dịch vụ thông tin
• bưu chính viễn thông
• đa truy nhập vô tuyến
• hệ điều hành mạng
• giải pháp mạng
• kế hoạch đánh số
• mạng viễn thông
• dịch vụ viễn thông
• tài liệu ngành viễn thông
• kỹ thuật viễng thông
• kế hoạch đồng bộ
• kế hoạch định tuyến
• kế hoạch tính cước
• Quy hoạch hạ tầng kỹ thuật viễn thông
• Kỹ thuật viễn thông thụ động
• Tỉnh Đồng Nai
• Viễn thông thụ động
• tài liệu cáp quang
• Thuật ngữ viễn thông
• bài giảng viễn thông
• tổng quan viễn thông
• công nghệ thông tin
• Bài giảng Tổ chức mạng viễn thông
• Tổ chức mạng viễn thông
• Bài giảng Tổng quan về viễn thông
• Khái niệm về viễn thông
• kỹ thuật nông nghiệp
• phương pháp trồngiáo trình viễn thông
• luận văn viễn thông
• kỹ năng viễn thôngg trọt
• thủ thuật nông nghiệp
• giáo trình nông nghiệp
• tài liệu nông nghiệp
• Xử lý thông tin viễn thám
• Thông tin viễn thám
• Cấu tạo của băng từ
• Giải đoán ảnh
• Mạng Viễn Thông kĩ thuật chuyển mạch