TAILIEUCHUNG - Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 1

Hệ thống servo Chương 1: GIỚI THIỆU Hệ thống servo là gì? Nó là một hệ thống để kiểm soát dụng cụ cơ khí phù hợp với biến đổi vị trí hoặc tốc độ mục tiêu giá trị. Cơ cấu định vị: Hệ thống servo không đơn giản chỉ là một phương pháp thay thế điều khiển vị trí và tốc độ của các cơ cấu cơ học, ngoài những thiết bị cơ khí đơn giản, hệ thống servo bây giờ đã trở thành một hệ thống điều khiển chính trong phương pháp điều khiển vị trí và tốc độ. Sau đây. | Bảo Dưỡng Công Nghiệp Việt Nam Hệ thống servo Chương 1 GIỚI THIỆU Hệ thống servo là gì Nó là một hệ thống đe kiếm soát dụng cụ cơ khí phù hợp với biến đối vị trí hoặe toe độ mụe tiêu giá trị. Mô hình một hệ thống servo Table positioning command value- Cơ cấu định vị Hệ thống servo không đơn giản chỉ là một phương pháp thay thế điều khiến vị trí và tốc độ của các cơ cấu cơ học ngoài những thiết bị cơ khí đơn giản hệ thống servo bây giờ đã trở thành một hệ thống điều khiến chính trong phương pháp điều khiến vị trí và tốc độ. Sau đây là một số ví dụ về các cơ cấu định vị Cơ cấu định vị đơn giản Các vị dụ về cơ cấu này đó là xy lanh hay trục cam hay bộ ly hợp và phanh hãm ĐỒ ÁN TỔT NGHIỆP Trang 2 ƯU điểm của cơ cấu này đó là đơn giản rẻ tiền và có thể hoạt động ở tốc độ cao. Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển bởi servo motor Cơ cấu này có thể đuợc điều khiển vòng hở nửa kín hay vòng kín GVHD Ths ĐÔ CHÍ PHI SVTH LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN vũ ĐỒ ÁN TỔT NGHIỆP Trang 3 Cơ cấu chuyển động định huớng Cơ cấu này chuyển động theo huớng nhất định đuợc chỉ định từ bộ điều khiển. Chuyển động có thể là chuyển động tịnh tiến hay quay. ưu điểm là cơ cấu chấp hành đơn giản và nâng cao tuổi thọ hộp số truyền động do truyền động khá êm . Backlash và hiệu chỉnh Backlash hiểu nôm na đó là giới hạn chuyển động của một hệ thống servo. Tất cả các thiết bị cơ khí đều có một điểm trung tính giữa chuyển động hoặc quay theo chiều duơng và âm cũng giống nhu động cơ truớc khi đảo chiều thì vận tốc phải giảm về 0 . Xét một chuyển động tịnh tiến lui và tới nhu trong hình sau GVHD Ths ĐÔ CHÍ PHI SVTH LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• đồ án tốt nghiệp
• bảo dưỡng công nghiệp
• hệ thống servo
• tài liệu cơ khí
• quản lý công nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến