TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Radar SLAM using visual features"

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về hóa học được đăng trên tạp chí hóa hoc quốc tế đề tài : Radar SLAM using visual features | Callmer et al. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2011 2011 71 http content 2011 1 71 o EURASIP Journal on Advances in Signal Processing a SpringerOpen Journal RESEARCH Open Access Radar SLAM using visual features Jonas Callmer1 David Tornqvist1 Fredrik Gustafsson1 Henrik Svensson2 and Pelle Carlbom3 Abstract A vessel navigating in a critical environment such as an archipelago requires very accurate movement estimates. Intentional or unintentional jamming makes GPS unreliable as the only source of information and an additional independent supporting navigation system should be used. In this paper we suggest estimating the vessel movements using a sequence of radar images from the preexisting body-fixed radar. Island landmarks in the radar scans are tracked between multiple scans using visual features. This provides information not only about the position of the vessel but also of its course and velocity. We present here a navigation framework that requires no additional hardware than the already existing naval radar sensor. Experiments show that visual radar features can be used to accurately estimate the vessel trajectory over an extensive data set. I. Introduction In autonomous robotics there is a need to accurately estimate the movements of a vehicle. A simple movement sensor like a wheel encoder on a ground robot or a pit log on a vessel will under ideal circumstances provide quite accurate movement measurements. Unfortunately they are sensitive to disturbances. For example wheel slip due to a wet surface will be interpreted incorrectly by a wheel encoder and strong currents will not be correctly registered by the pit log why a position estimate based solely on these sensors will drift off. In applications like autonomous robotics the movement accuracy needs to be high why other redundant movement measurement methods are required. A common approach is to study the surroundings and see how they change over time. By relating

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học