TAILIEUCHUNG - Robot công nghiệp part 1

Tài liệu " Robot công nghiệp " dùng để giảng dạy về robot công nghiệp ở đại học Bách Khoa - Hà Nội. cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Đồng thời đây cũng là tài liệu tham khảo cho cán bộ nghiên cứu về lĩnh vực này và các cán bộ điều hành sản xuất ở nhiều ngành công nghiệp khác nhau | GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚC wobot CÔNG NGHIÊP GS. TSKH. NGUYEN THIỆN PHÚC ROBOT CÔNG NGHIỆP Giáo trình dùng cho sình viên các trường kỹ thuật ỉn lấn thứ ba có sửa chữa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2006 LƠI NƠI ĐĂU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vẩn dê tự động hoá sản xuất có vai trồ đặc hiệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong còng nghiệp lả nhằm năng cao nàng suất dây chuyền công nghệ nâng cao chất lượng và khá năng cạnh tranh của sân phẩm dồng thời cái thiện diêu kiện lao dộng. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một văn dể thời sụ là làm sao dề hệ thống tự dộng hoá sản xuất phải có tính lình hoạt cao nhằm dáp ứng vài sự biến dộng thường xuyên của thị trường hủìig hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là hộ phận cấu thành khàng thể illicit trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt dó. ỉííìì nứa thẻ kỷ có mật trong sản xuất. robot công nghiệp dà có một lịch sử phát triển hấp dần. Ngày nay robot cõng nghiệp dược dùng ròng rãi ờ nhiêu lĩnh vực sãn xuất. Otềti dó xuất phát từ những ưu điểm cơ hán của các loại robot dã được chon lựa và dúc lại qua bao nhicu năm ứrig dung ở nhiểu nước. 7 giai doạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí con chưa nhận dược nhiều thòng lit kỹ thuật vé lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp dã bắt dầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ cho các trung tủm gia công CNC lắp ráp các linh kiện diện tử. thao tác à các máy ép nhựa hàn vớ .Vi ótỏ re máy vá phun phu bề mặt . Có những nơi đã bắt dầu thiết kế. chế tạo và lắp ráp robot. Ớ nhiều trường đại học cao dang và dạy nghề kỹ thuật cao dã bắt dầu giảng dạy vé robot công nghiệp. Đặt biệt trong những năm gần dây nhiều nơi đã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronics và rất quan tâm dêh robot công nghiệp. Cơ - tín - điện tử và Robot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau ơ nhiều nước chúng kết hợp với .

• Tự động hoá
• Robot công nghiệp
• tài liệu Robot công nghiệp
• giáo trình Robot công nghiệp
• bài giảng Robot công nghiệp
• lập trình Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Sơ đồ cấu trúc của Robot
• Bậc tự do của Robot
• Kết cấu của Robot
• Hệ toạ độ trong robot
• Vùng làm việc của Robot
• Câu hỏi Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Ôn tập Robot công nghiệp
• Chức năng Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
• Luyện thi Robot công nghiệp
• Bài toán Robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Robot công nghiệp Phần I
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động lực học Robot
• Điều khiển Robot
• Tĩnh học robot
• Khái niệm robot
• Khoa học robot
• Cấu tạo robot
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
• Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
• Sử dụng Robot công nghiệp
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp