Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình robot - Phần 3
TAILIEUCHUNG - Giáo trình robot - Phần 3
Tham khảo tài liệu 'giáo trình robot - phần 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Part II Position Control Introduction to Part II Depending on their application industrial robot manipulators may be classified into two categories the first is that of robots which move freely in their workspace . the physical space reachable by the end-effector thereby undergoing movements without physical contact with their environment tasks such as spray-painting laser-cutting and welding may be performed by this typeof manipulator. The second category encompasses robots which are designed to interact with their environment for instance by applying a complying force tasks in this category include polishing and precision assembling. In this textbook we study exclusively motion controllers for robot manipulators that move about freely in their workspace. For clarity of exposition we shall consider robot manipulators provided with ideal actuators that is actuators with negligible dynamics or in other words that deliver torques and forces which are proportional to their inputs. This idealization is common in many theoretical works on robot control as well D inmost textbookson other hand the recent technological dewlo nn nte inOhe losi-lmcleie of eleeteomerCanicatactnetors ollowxneOo retk no o ừ ct-detoe secnomonors moy becoosidered eeih eol torexe souheeoonne owide canae hf apnraringpgintn FinaHy os Ìiiiiin-C-IHIIỊ to lie ll i Hi theteoen id in oeistshtbook ws oshume trot ths ectustncs are ipnal mcrshudiesof caotroiless thaOwepessentintUe eeneel may aeeashy extsodee Xyeeoeying outminormonUcatickSiShthecrce -hhicrcu aotuctors oitOe ooconn OTder tuoh io dec esoodf De motors. Motíen contreeitrc ohaUdP otudeeto clcstiileX into i eiimeiepierelKcetoni eoe 11 . onrhiessconp paeaof tie bnoe we study position controllers setqemoi koptrollorn aedm nort no westddy motioncs -ottees heeckmd controllers . a o _ Coneider the dynamiemodel ei e coboa monikeictot sehn links so irieỊicc at tlletotxtc ane wieaiHeoel eoCucto s andwihch we mean telew
Nhật Duy
68
85
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
279
14
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45
345
16
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29
403
27
Tài liệu Robot công nghiệp
111
249
8
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
188
7
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
8
115
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462010
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23525
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11081
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10302
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9606
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8564
1146
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8336
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7910
2242
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6937
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6544
1581
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
robot
giáo trình tự động hóa
kỹ thuật chuyên ngành
giáo trình công nghệ
thao tác trong robot
Bài giảng Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Kỹ thuật robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Tĩnh học robot
Câu hỏi Robot công nghiệp
Bài tập Robot công nghiệp
Ôn tập Robot công nghiệp
Chức năng Robot công nghiệp
Thiết kế robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Nghiên cứu robot công nghiệp
Ứng dụng Robot
Kết cấu Robot công nghiệp
Tìm hiểu Robot công nghiệp
Ứng dụng trong Robot công nghiệp
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
Mô phỏng robot trên máy tính
Robot hàn công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Lập trình Robot
Chức năng Robot hàn
Robot hút bụi di động
Đề tài robot hút bụi
Thiết kế robot hút bụi
Sơ đồ robot hút bụi
Mô hình robot hút bụi
Đặc điểm robot hút bụi
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
Luyện thi Robot công nghiệp
Bài toán Robot công nghiệp
sử dụng Easy ROB
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Thiết kế robot 3 bậc tự do
Chế tạo robot 3 bậc tự do
Điều khiển cánh tay robot
Robot 3 bậc tự do
Cánh tay robot ba bậc tự do
Journal of Automation and Control Engineering
Comparison of human–robot interaction of robot for children
Human–robot interaction
Robot for children
The robot perception regarding
Manufacturing robot
Novel robot design
Robot control
Serial parallel robot
Robot kinematics
Robot dynamics
Local closed mechanism
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Tìm hiểu về robot và robocon
Thiết kế và chế tạo robot
Quy trình chế tạo robot khủng long
Robot chó dẫn đường
Robot nhện của Mỹ
Công nghệ chế tạo robot ASIMO
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Thiết kế quĩ đạo Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
279
1
14-06-2024
Anh văn bằng C-124
8
206
0
14-06-2024
Management and Services Part 1
10
181
1
14-06-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
177
0
14-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
159
1
14-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
151
0
14-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
163
4
14-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
140
2
14-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
111
0
14-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
131
0
14-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7910
2242
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6544
1581
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3960
1295
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5598
1169
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8564
1146
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3609
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3818
580
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11081
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4252
528
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4271
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.