TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article Variable-Mass Particle Filter for Road-Constrained Vehicle Tracking"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Variable-Mass Particle Filter for Road-Constrained Vehicle Tracking | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008 Article ID 321967 13 pages doi 2008 321967 Research Article Variable-Mass Particle Filter for Road-Constrained Vehicle Tracking Giorgos Kravaritisand Bernard Mulgrew Institute for Digital Communications The University of Edinburgh King s Buildings Mayfield Road Edinburgh EH9 3JL UK Correspondence should be addressed to Giorgos Kravaritis Received 20 July 2006 Revised 21 March 2007 Accepted 13 August 2007 Recommended by . Li The paper studies the road-constrained vehicle tracking problem employing the multiple-model particle filtering framework. It introduces an approach which enables for a more efficient particle use within the multimodel structure of the tracker rather than allocating the particles to the various modes of operation using fixed mode probabilities it proposes to allocate the particles freely according to user-defined application-specific criteria. For compensating for the arbitrary allocation of the particles the particles are assigned with masses which scale appropriately their weights. Simulation results demonstrate the improved particle efficiency of the new variable-mass approach when contrasted with the standard variable-structure multiple model particle filter in a vehicle tracking application. Copyright 2008 G. Kravaritis and B. Mulgrew. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Vehicle tracking has drawn recently considerable attention from the scientific community which studied it extensively in a wide range of applications including highway tracking traffic control navigation accident avoidance and joint classification and tracking 1-5 . This increasing interest was not only due to the growing importance of the problem itself but also

• Báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học nông nghiệp
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành sinh học
• báo cáo ngành vật lý
• phân tích nhiệt
• báo cáo ngành chăn nuôi
• nghiên cứu khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• công nghiệp hóa
• hiện đại hóa
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• phát triển kinh tế
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo sinh học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo văn học