TAILIEUCHUNG - Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 2

TIẾP XÚC GIỮA HAI VẬT RẮN - ĐỊNH LUẬT VỀ MA SÁT §1. Nghiên cứu động học: 1) Vận tốc trượt: • Xét hai vật rắn (S) và (?) luôn luôn tiếp xúc với nhau, và cùng chuyển động trong hệ quy chiếu R (Hình 1). Chúng có thể tiếp xúc theo một mặt, theo một đường hay theo một điểm | Bài giang Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nâng Chương 2 TIẾP XÚC GIỮA HAI VẬT RAN - ĐỊNH LUẬT VẾ MA SAT 1. Nghiên cưu động học 1 Vận tộc trượt Xet hai vật rắn S và L luôn luôn tiếp xuc vòi nhau và cung chuyến đông trong hế quy chiếu R Hình 1 . Chung co thế tiếp xuc theo môt mặt theo môt đương hay theo môt điểm Tai môi thòi điếm t luôn luôn co ít nhật môt điếm IS cua S trung vòi môt điếm Iỵ cua L tai điếm tiếp xuc I. Ván tốc trượt vg cua S trến Ẹ tai điếm I vao thòi điếm t vg 1 v ỈS R - v Ịz R Vận tôc trữòt cua S trến L tai điếm I cung chính la vận tôc cua điếm IS cua S hình tru trong hế quy chiếu RE gắn liến vòi Ẹ xe cam nhông v g 1 v ỈS - Thông thưòng chung ta nghiến cưu chuyến đông cua vật rắn S trến môt gia đò E cô định trong hế quy chiếu R Khi đo hế quy chiếu RE trung vòi hế quy chiếu R. Trong trưòng hòp giữa hai vật rắn S va E tôn tai môt tiếp diến chung P vận tôc trữòt vg se nắm trong mắt phắng P Hình 2 . S đữòc goi la không trượt trến Ẹ khi vận tôc trữòt bắng 0 tai moi điếm tiếp xuc I - 0 2 Chuyên động lăn và xoay cua S đội vơi L Trong hế quy chiếu R goi QS va ÕE la vectò quay cua vật rắn S va L . Vectò quay tữòng đôi QS 2 cua S so vòi L tữc la vectò quay cua S trong hế quy chiếu R gắn liến vòi L co thế đữòc phận thanh hai thanh phận Hình 3 . Vectò phap QN vuông goc vòi tiếp diến chung P tai I cua S va L . Q. đữòc goi la vectơ n S z Q S Qz quay cua chuyẻn đông xoay. Vectò tiếp QT nắm trong tiếp diến chung P . đữòc goi la vectơ quay của chuyển đông lân. 21 Bài giang Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nâng Q Q N r J__ 1 I- -- 5 Hình 4 Khôi vuông S chuyẻn động xọạy sọ vơi già đơ Hình 5 Hình tru S chuyển động Trong toàn bộ phần Cơ học vật rắn chung ta chỉ nghiên cứu các chuyển đông đơn gian cua vật rắn S trên già đơ cô định 2 vơi Các vectơ Q. và không thay độ i phứơng trong qua trình chuyên động. S lắn không xoay Q N 0 hay xoay không lắn Q. 0 hoắc không lắn không xoay chuyên đông tịnh tiên trên 2 2. Tác động ctf tại chỗ tiếp xúc 1

• Vật lý
• cơ học vật rắn
• dao động
• sóng cơ
• kỹ sư chất lượng cao
• động lực học
• bài tập cơ học
• Chuyên đề Cơ học vật rắn
• Bài tập Cơ học vật rắn
• Trắc nghiệm Cơ học vật rắn
• Ôn tập Cơ học vật rắn
• Đề thi Cơ học vật rắn
• Đề kiểm tra 1 tiết môn Vật lí
• Tự luận cơ học vật rắn
• Vật rắn quay nhanh dần đều
• Cơ vật rắn
• Bài tập Cơ vật rắn
• Động học vật rắn
• Bài tập động học vật rắn
• Luyện thi Vật lý
• Trắc nghiệm cơ vật rắn
• Vật rắn xoay quanh một trục cố định
• Chuyển động quay của vật rắn
• Phương trình động lực học của vật rắn
• Định luật bảo toàn mômen động lượng
• Đề kiểm tra Cơ học vật rắn
• Đề kiểm tra Vật lí
• Câu hỏi cơ học vật rắn
• Bài giải Cơ học vật rắn
• Luyện thi Cơ học vật rắn
• Ôn tập Vật lí
• Luyện thi THPT Quốc gia Vật lí
• Trắc nghiệm tự luận Cơ học vật rắn
• Bài tập Vật lí
• Ôn tập THPT QG Vậtlis
• Bài giảng Vật lý chất rắn đại cương
• Vật lý chất rắn đại cương
• Tính chất cơ học của vật rắn tinh thể
• Vật rắn tinh thể
• Biến dạng đàn hồi
• Bài giảng Vật lý 1
• Vật lý đại cương 1
• Dạng chuyển động của vật rắn
• Mômen quán tính của vật rắn
• Định luật bảo toàn mômen động lượng của vật rắn
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Cân bằng của vật rắn
• Hệ vật rắn
• Điều kiện cân bằng của vật rắn
• Cân bằng của vật rắn phẳng
• Cân bằng của vật rắn không gian
• Phân tích hệ thanh
• cơ học lý thuyết
• giáo trình cơ học lý thuyết
• tĩnh học
• vật rắn
• vật rắn tuyệt đối
• tiền đề tĩnh học
• tĩnh học vật rắn
• trắc nghiệmtĩnh học vật rắn
• Hóa học chất rắn
• Phản ứng pha rắn
• Nhiệt động học phản ứng pha rắn
• Vật liệu compozit
• Cơ chế phản ứng pha rắn
• Động học phản ứng pha rắn
• Trạng thái hoạt hóa của chất rắn
• Cơ học vật rắn lớp 12
• Bài tập Cơ học vật rắn lớp 12
• Luyện thi cơ học
• Luyện tập Vật lí
• Mômen động lượng
• Đề thi môn Vật lí 12
• Lí thuyết cơ học vật rắn
• Momen quán tính
• Momen động lượng của vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• các dạng chuyển động vật rắn
• phương trình vật rắn quay
• động năng vật rắn
• con quay
• Bài giảng Cơ học vật rắn
• Chương 1 Cơ học vật rắn
• Tọa độ góc
• Vận tốc góc
• Tốc độ góc
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Động học vật rắn và cơ cấu
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Phương trình chuyển động của vật rắn
• Mô hình vật rắn chuyển động
• Chuyên đề Lý
• Ôn thi Đại học môn Lý
• Ôn thi Đại học khối A
• 12 Cơ học vật rắn
• Đề thi 12 Cơ học vật rắn
• Vật nặng gần ròng rọc
• Bài toán vật nặng gần ròng rọc
• Luyện thi vật nặng gần ròng rọc
• Ôn tập Vật lí 12
• Vật rắn quay quanh một trục cố định
• Động năng của vật rắn
• Lý thuyết Vật lí
• Bài tập Vật lý 12
• Vật lý 12
• Bài tập Vật lý 12 chương 1
• Đề kiểm tra môn Vật lý
• Trắc nghiệm môn Vật lý
• Luận văn tốt nghiệp Vật lí
• Câu hỏi trắc nghiệm khách quan
• Xây dựng câu hỏi trắc nghiệm khách quan
• Lý luận kiểm tra đánh giá Vật lí
• Vật lí Lớp 12
• Đề kiểm tra Vật lí Lớp 12
• Đáp án kiểm tra cơ học vật rắn
• Tốc độ góc w0
• Mô men động lượng
• Biểu thức chuyển động quay biến đổi đều