Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots motion planning New Challenges_2
TAILIEUCHUNG - Mobile Robots motion planning New Challenges_2
Tham khảo sách 'mobile robots motion planning new challenges_2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 15 An Immunological Approach to Mobile Robot Navigation Guan-Chun Luh and Wei-Wen Liu Department of Mechanical Engineering Tatung University Taiwan Republic of China 1. Introduction Autonomous mobile robots have a wide range of applications in industries hospitals offices and even the military due to their superior mobility. Some of their capabilities include automatic driving intelligent delivery agents assistance to the disabled exploration and map generation for environmental cleanup etc. In addition their capabilities also allow them to carry out specialized tasks in environments inaccessible or very hazardous for human beings such as nuclear plants and chemical handling. They are also useful in emergencies for fire extinguishing and rescue operations. Combined with manipulation abilities their capabilities and efficiency will increase and can be used for dangerous tasks such as security guard exposition processing as well as undersea underground and even space exploration. In order to adapt the robot s behavior to any complex varying and unknown environment without further human intervention intelligent mobile robots should be able to extract information from the environment use their built-in knowledge to perceive act and adapt within the environment. An autonomous robot must be able to maneuver effectively in its environment achieving its goals while avoiding collisions with static and moving obstacles. As a result motion planning for mobile robots plays an important role in robotics and has thus attracted the attention of researchers recently. The design goal for path planning is to enable a mobile robot to navigate safely and efficiently without collisions to a target position in an unknown and complex environment. The navigation strategies of mobile robots can be generally classified into two categories global path planning and local reactive navigation. The former is done offline and the robot has complete prior knowledge about the shape location .
Bảo Tiên
94
308
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot
256
60
0
Automation and Robotics
396
91
1
Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
556
69
0
Robot Manipulator_1
268
67
0
Robot Manipulator_2
288
107
0
SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION
468
77
2
Service Robot Applications
408
61
0
THE FUTURE OF HUMANOID ROBOT – RESEARCH AND APPLICATIONS
310
102
0
BIPED ROBOTS
332
68
0
MOBILE ROBOTS – CONTROL ARCHITECTURES, BIO-INTERFACING, NAVIGATION, MULTI ROBOT MOTION PLANNING AND OPERATOR TRAINING
402
78
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23135
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10186
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6839
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Robotics
Control Robot
robotics structure
robotics systems
robotics design
robotics manufacturing
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục
Tổ chức dạy học chủ đề STEM Robotics
Giáo dục STEM Robotics trong nhà trường
STEM robotics trong trường trung học
Dạy học giải quyết vấn đề
Định hướng giáo dục STEM robotics
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Industrial robotics
Ebook Industrial robotics
Robot technology
Control systems
Robot motion analysis
Sensors in robotics
Introductory Robotics
popular robotics
robot anatomy
parallel manipulators
robot dynamics
Newtonian Mechanics
Tài liệu Robotics
Kiến thức Robotics
Ứng dụng Maple
Tính toán robot
Lý thuyết Maple
Tài liệu robot
CRC Press
Robotics and automation handbook
The history of robotics
Rigid body kinematics
Inverse kinematics
Lagrangian dynamics
Trajectory planning
Automation handbook
Robotics handbook
Newton euler dynamics of robots
Mô phỏng robot PUMA560
Robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Tính toán phân tích động học
Động lực học của robot PUMA560
Công cụ Robotics Toolbox
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
22-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
324
0
22-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
187
1
22-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
22-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
168
0
22-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
141
0
22-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
118
0
22-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
124
1
22-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
22-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
112
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4172
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.