TAILIEUCHUNG - Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 11

Chapter 11 Robust Single-Variable Control through Pole Placement . Giới thiệu một phần có nguồn gốc từ sự kiểm soát thích nghi, RST kiểm soát xuất hiện trong cuốn sách khoảng những năm 1980 [AST 90, FARG 86, LAN 93]. Thật kỳ lạ, phương pháp này là hệ thống mô tả cho việc kiểm soát số, có lẽ bởi vì nguồn gốc của nó đã đề cập ở trên và trong KUC 79]. Trong thực tế, cách tiếp cận đa thức là sửa chữa truyền thống với hai bậc tự do, một sự kết hợp giữa những phản hồi và feedforward để. | Chapter 11 Robust Single-Variable Control through Pole Placement . Introduction Partially originating from the adaptive control RST control appeared in books around 1980 AST 90 FARG 86 LAN 93 . Curiously this approach was systematically described for the numerical control perhaps because of its origins mentioned above and in KUC 79 . In fact this polynomial approach is the traditional correction with two degrees of freedom a combination between feedback and feedforward on the setting. The primary goal of this chapter is to replace this order in a general context and to show all the degrees of freedom available to the designer. Then a very simple even intuitive methodology is proposed in order to use these degrees of freedom to achieve a certain robustness of the structure created. . Guiding principles and notations Figure shows the block diagram of the RST control. Block diagram because transfers R S and T are polynomials and are thus not proper. Chapter written by Gérard THOMAS. 328 Analysis and Control of Linear Systems Figure . Block diagram of RST control In all that follows unless otherwise indicated the systems studied will be discrete or continuous . will be respectively described by transfers of the z or .S variable. For reasons of simplicity and coherence the examples will be treated in the continuous case. As for any correction structure the designer will have to determine the correction parameters here polynomials R S and T to ensure - internal stability DOY 92 - the asymptotic follow-up of a certain class of settings - the asymptotic rejection of a certain class of interferences - a satisfactory transient state. However respecting these specifications is not sufficient to ensure a satisfying operation of the installation it will be necessary to take into account - the saturations of the process - the level of measurement noise - modeling errors. The non-compliance with these simple rules has had negative impacts on automatic .

• Vật lý
• hệ thống tuyến tính
• mô hình quang phổ
• hệ thống rời rạc
• cấu trúc hệ thống
• tín hiệu
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Xử lý tín hiệu số
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Phương trình sai phân tuyến tính
• đa truy nhập vô tuyến
• thiết kế mạng viễn thông
• Hệ thống LTI
• Tính chất của hệ LT
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Bảo trì hệ thống mạng
• Giáo trình Bảo trì hệ thống mạng
• Quản trị mạng máy tính
• Cấu hình bộ định tuyến
• Bộ định tuyến hữu tuyến
• Hệ thống bảo mật gia đình
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Xây dựng mô hình hệ thống truyền dẫn
• Mô hình hệ thống truyền dẫn
• Hệ thống vô tuyến số M QAM
• Mô hình giả định
• Thủ tục tính toán
• Giới hạn trên của BER
• Xử lý ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Lý thuyết hệ thống tuyến tính
• Tín hiệu điều hoà
• Phân tích tín hiệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Ứng dụng động cơ tuyến tính
• Hệ thống giảm chấn tích cực
• Cấu tạo của động cơ tuyến tính
• Phân loại hệ thống giảm chấn
• Hệ thống thông tin
• thông tin quang
• vô tuyến
• thông tin quang vô tuyến
• hệ thống vô tuyến
• đặc tính thông tin quang
• Đào tạo trực tuyến
• Hệ thống đào tạo trực tuyến
• Thiết kế đào tạo trực tuyến
• Triển khai hệ thống
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống đại số máy tính
• Dạy và học đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Giáo dục toán học
• Dạy đại số tuyến tính
• Kỹ năng sư phạm
• Phương tiện công nghệ thông tin
• cài đặt mạng
• mạng máy tính
• hệ thống
• thông tin
• quang
• hệ thống mạng
• giao thức định tuyến
• hệ thống mạng intranet
• hệ thống mạng máy tính
• giao thức mạng máy tính
• Hệ thống MIMO – STBC
• Môi trường tuyến tính
• Bộ khuếch đại công suất HPA
• Xử lý tuyến tính ở máy thu
• Hệ thống ăng ten
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Truyền thông và mạng máy tính
• Mô hình truyền dẫn hệ thống mạng
• Kiếm trúc máy tính
• Hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G
• Hệ thống điều khiển
• hệ mờ
• hệ neuron
• hệ thống phi tuyến
• tuyến tính
• thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống chân không
• Hệ thống nguồn cao tần
• Súng điện tử
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
• Phân hệ tư vấn thông tin
• Hệ học trực tuyến
• Đào tạo điện tử
• Hệ thống dạy học trực tuyến
• Mô hình dạy học trực tuyến
• Xây dựng bộ thuộc tính profile
• sơ đồ khối
• hệ thống điều khiển tự động
• hệ nhiều vòng
• biến đổi thông số
• Thước Đo Tuyến Tính
• hệ thống Thước Đo Tuyến Tính
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Tấn công tuyến tính
• Phương pháp CUSUM
• Phương pháp độ chênh Kullback – Leible
• Phát hiện tấn công tuyến tính
• Hệ thống điều khiển công nghiệp