TAILIEUCHUNG - Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 6

Chapter 6 Kalman’s Formalism for State Stabilization and Estimation Chúng tôi sẽ hiển thị như thế nào, dựa trên một đại diện nhà nước của một hệ thống tuyến tính liên tục thời gian hoặc thời gian rời rạc, có thể xây dựng một vòng phản hồi tiêu cực, bằng cách giả định ban đầu rằng tất cả các biến nhà nước đo lường được. Sau đó, chúng tôi sẽ giải thích như thế nào, nếu nó không phải là trường hợp, nó có thể để xây dựng nhà nước với sự giúp đỡ của người quan. | Chapter 6 Kalman s Formalism for State Stabilization and Estimation We will show how based on a state representation of a continuous-time or discrete-time linear system it is possible to elaborate a negative feedback loop by assuming initially that all state variables are measurable. Then we will explain how if it is not the case it is possible to build the state with the help of an observer. These two operations bring about similar developments which use either a pole placement or an optimization technique. These two approaches are presented successively. . The academic problem of stabilization through state feedback Let us consider a time-invariant linear system described by the following continuous-time equations of state x t A x t Bu t x 0 0 where x e Rn is the state vector and u e Rm the control vector. The problem is how to determine a control that brings x t back to 0 irrespective of the initial condition x 0 . In this chapter our interest is mainly in the state feedback controls which depend on the state vector x. A linear state feedback is written as follows Chapter written by Gilles DUC. 160 Analysis and Control of Linear Systems u t -K x t e t where K is an m X n matrix Figure and signal e t represents the input of the looped system. The equations of the looped system are written as follows x t A - BK x t Be t Figure . State feedback linear control Hence the state feedback control affects the dynamics of the system which depends on the eigenvalues of A - BK let us recall that the poles of the open loop system are eigenvalues of A similarly the poles of the closed loop system are eigenvalues of A - B K . In the case of a discrete-time system described by the equations Xk 1 F Xk G Uk X0 0 the state feedback and the equations of the looped system can be written Uk K Xk ek xk 1 F - GK xk Ge k x0 0 so that the dynamics of the system depends on the eigenvalues of F - GK . The research for matrix K can be done in various ways.

• Vật lý
• hệ thống tuyến tính
• mô hình quang phổ
• hệ thống rời rạc
• cấu trúc hệ thống
• tín hiệu
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Xử lý tín hiệu số
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Phương trình sai phân tuyến tính
• đa truy nhập vô tuyến
• thiết kế mạng viễn thông
• Hệ thống LTI
• Tính chất của hệ LT
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Bảo trì hệ thống mạng
• Giáo trình Bảo trì hệ thống mạng
• Quản trị mạng máy tính
• Cấu hình bộ định tuyến
• Bộ định tuyến hữu tuyến
• Hệ thống bảo mật gia đình
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Xây dựng mô hình hệ thống truyền dẫn
• Mô hình hệ thống truyền dẫn
• Hệ thống vô tuyến số M QAM
• Mô hình giả định
• Thủ tục tính toán
• Giới hạn trên của BER
• Xử lý ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Lý thuyết hệ thống tuyến tính
• Tín hiệu điều hoà
• Phân tích tín hiệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Ứng dụng động cơ tuyến tính
• Hệ thống giảm chấn tích cực
• Cấu tạo của động cơ tuyến tính
• Phân loại hệ thống giảm chấn
• Hệ thống thông tin
• thông tin quang
• vô tuyến
• thông tin quang vô tuyến
• hệ thống vô tuyến
• đặc tính thông tin quang
• Đào tạo trực tuyến
• Hệ thống đào tạo trực tuyến
• Thiết kế đào tạo trực tuyến
• Triển khai hệ thống
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống đại số máy tính
• Dạy và học đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Giáo dục toán học
• Dạy đại số tuyến tính
• Kỹ năng sư phạm
• Phương tiện công nghệ thông tin
• cài đặt mạng
• mạng máy tính
• hệ thống
• thông tin
• quang
• hệ thống mạng
• giao thức định tuyến
• hệ thống mạng intranet
• hệ thống mạng máy tính
• giao thức mạng máy tính
• Hệ thống MIMO – STBC
• Môi trường tuyến tính
• Bộ khuếch đại công suất HPA
• Xử lý tuyến tính ở máy thu
• Hệ thống ăng ten
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Truyền thông và mạng máy tính
• Mô hình truyền dẫn hệ thống mạng
• Kiếm trúc máy tính
• Hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G
• Hệ thống điều khiển
• hệ mờ
• hệ neuron
• hệ thống phi tuyến
• tuyến tính
• thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống chân không
• Hệ thống nguồn cao tần
• Súng điện tử
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
• Phân hệ tư vấn thông tin
• Hệ học trực tuyến
• Đào tạo điện tử
• Hệ thống dạy học trực tuyến
• Mô hình dạy học trực tuyến
• Xây dựng bộ thuộc tính profile
• sơ đồ khối
• hệ thống điều khiển tự động
• hệ nhiều vòng
• biến đổi thông số
• Thước Đo Tuyến Tính
• hệ thống Thước Đo Tuyến Tính
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Tấn công tuyến tính
• Phương pháp CUSUM
• Phương pháp độ chênh Kullback – Leible
• Phát hiện tấn công tuyến tính
• Hệ thống điều khiển công nghiệp