TAILIEUCHUNG - Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 4

Chapter 4 Structural Properties of Linear Systems công cụ cơ bản cho một phân tích cấu trúc của hệ thống Bất kỳ hệ thống vật lý có những hạn chế mặc dù các hành động kiểm soát có thể khác nhau có nghĩa là để cải thiện hành vi năng động của nó. Một số hạn chế về cấu trúc có thể xuất hiện rất sớm trong giai đoạn phân tích. Ví dụ sau đây minh họa tầm quan trọng của vị trí của số không đối với các giải pháp của một vấn đề điều khiển truyền thống mà là việc. | Chapter 4 Structural Properties of Linear Systems . Introduction basic tools for a structural analysis of systems Any physical system has limitations in spite of the various possible control actions meant to improve its dynamic behavior. Some structural constraints may appear very early during the analysis phases. The following example illustrates the importance of the location of zeros with respect to the solution of a traditional control problem which is the pursuit of model by dynamic pre-compensation. Being given a transfer procedure equal to t p p -1 p 1 3 is it possible to find a compensator c p so that the compensated procedure has a transfer equal to the one of the model previously fixed tm p It is well known that the model to pursue cannot be chosen entirely freely. Indeed the pursuit equation t p c p tm p imposes that the model must have the same unstable zero as the procedure otherwise the compensator will have to simplify it and hence an internal instability will occur. In addition the relative degree of the model the degree of difference between denominator and numerator we will refer to it later on as the infinite zero order cannot be lower than 2 otherwise the compensator will not be appropriate. Chapter written by Michel MALABRE. 110 Analysis and Control of Linear Systems The object of this chapter is to describe certain structural properties of linear systems that condition the resolution of numerous control problems. The plan is the following. After a brief description of certain main geometric and polynomial tools useful for a structural analysis of the systems section we will describe the Kronecker canonical form of a matrix pencil which when we particularize it to different pencils input-state state-output and input-state-output gives us directly but with a common perspective the controllable and observable canonical forms of Brunovsky and the canonical form of Morse section . The following section section illustrates the .

• Vật lý
• hệ thống tuyến tính
• mô hình quang phổ
• hệ thống rời rạc
• cấu trúc hệ thống
• tín hiệu
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Xử lý tín hiệu số
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Phương trình sai phân tuyến tính
• đa truy nhập vô tuyến
• thiết kế mạng viễn thông
• Hệ thống LTI
• Tính chất của hệ LT
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Bảo trì hệ thống mạng
• Giáo trình Bảo trì hệ thống mạng
• Quản trị mạng máy tính
• Cấu hình bộ định tuyến
• Bộ định tuyến hữu tuyến
• Hệ thống bảo mật gia đình
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Xây dựng mô hình hệ thống truyền dẫn
• Mô hình hệ thống truyền dẫn
• Hệ thống vô tuyến số M QAM
• Mô hình giả định
• Thủ tục tính toán
• Giới hạn trên của BER
• Xử lý ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Lý thuyết hệ thống tuyến tính
• Tín hiệu điều hoà
• Phân tích tín hiệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Ứng dụng động cơ tuyến tính
• Hệ thống giảm chấn tích cực
• Cấu tạo của động cơ tuyến tính
• Phân loại hệ thống giảm chấn
• Hệ thống thông tin
• thông tin quang
• vô tuyến
• thông tin quang vô tuyến
• hệ thống vô tuyến
• đặc tính thông tin quang
• Đào tạo trực tuyến
• Hệ thống đào tạo trực tuyến
• Thiết kế đào tạo trực tuyến
• Triển khai hệ thống
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống đại số máy tính
• Dạy và học đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Giáo dục toán học
• Dạy đại số tuyến tính
• Kỹ năng sư phạm
• Phương tiện công nghệ thông tin
• cài đặt mạng
• mạng máy tính
• hệ thống
• thông tin
• quang
• hệ thống mạng
• giao thức định tuyến
• hệ thống mạng intranet
• hệ thống mạng máy tính
• giao thức mạng máy tính
• Hệ thống MIMO – STBC
• Môi trường tuyến tính
• Bộ khuếch đại công suất HPA
• Xử lý tuyến tính ở máy thu
• Hệ thống ăng ten
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Truyền thông và mạng máy tính
• Mô hình truyền dẫn hệ thống mạng
• Kiếm trúc máy tính
• Hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G
• Hệ thống điều khiển
• hệ mờ
• hệ neuron
• hệ thống phi tuyến
• tuyến tính
• thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống chân không
• Hệ thống nguồn cao tần
• Súng điện tử
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
• Phân hệ tư vấn thông tin
• Hệ học trực tuyến
• Đào tạo điện tử
• Hệ thống dạy học trực tuyến
• Mô hình dạy học trực tuyến
• Xây dựng bộ thuộc tính profile
• sơ đồ khối
• hệ thống điều khiển tự động
• hệ nhiều vòng
• biến đổi thông số
• Thước Đo Tuyến Tính
• hệ thống Thước Đo Tuyến Tính
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Tấn công tuyến tính
• Phương pháp CUSUM
• Phương pháp độ chênh Kullback – Leible
• Phát hiện tấn công tuyến tính
• Hệ thống điều khiển công nghiệp