TAILIEUCHUNG - Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 15

Chapter 15 Robust H∞/LMI Control Các tổng hợp của một đạo luật điều khiển đi qua việc sử dụng các mô hình là không có gì khác hơn là một đại diện không hoàn hảo của thực tại: bên cạnh thực tế là các định luật vật lý cung cấp chỉ có một đại diện toàn cầu của các hiện tượng, chỉ có giá trị trong một phạm vi nhất định, luôn có các không chắc chắn của mô hình thành lập bởi vì các hành vi của các quá trình vật lý không thể được chính xác được mô tả bằng. | Chapter 15 Robust H LMI Control The synthesis of a control law passes through the utilization of patterns which are nothing other than an imperfect representation of reality besides the fact that the laws of physics provide only a global representation of phenomena valid only in a certain range there are always the uncertainties of pattern establishment because the behavior of the physical process cannot be exactly described using a mathematical pattern. Even if we work with patterns whose validity is limited we have to take into account the robustness of the control law . we have to be able to guarantee not only the stability but also certain performances related to incertitude patterns. This last issue requires completing the pattern establishment work with a precise description of pattern uncertainties to include them in a general formalism enabling us to take them into account and to reach certain conclusions. The synthesis of a control law is hence articulated around two stages which are being alternatively repeated until the designer reaches satisfactory results - controller calculation during this stage only certain performance objectives and certain robustness objectives can be taken into account - analysis of the controlled system properties from the perspective of its performances as well as their robustness. Chapter written by Gilles DUC. 480 Analysis and Control of Linear Systems The approaches presented in this chapter are articulated around these two concepts. . The Hm approach The preoccupation for robustness which is inherent among the methods used by traditional automatic control engineering reappears around the end of the 1970s after having been so widely obscured due to the development of state methods. It is at the root of the development of HTO approaches. . The H standard problem Within this approach the designer considers a synthesis scheme whose general form is presented in Figure vector u represents the controls and vector

• Vật lý
• hệ thống tuyến tính
• mô hình quang phổ
• hệ thống rời rạc
• cấu trúc hệ thống
• tín hiệu
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Xử lý tín hiệu số
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Phương trình sai phân tuyến tính
• đa truy nhập vô tuyến
• thiết kế mạng viễn thông
• Hệ thống LTI
• Tính chất của hệ LT
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Bảo trì hệ thống mạng
• Giáo trình Bảo trì hệ thống mạng
• Quản trị mạng máy tính
• Cấu hình bộ định tuyến
• Bộ định tuyến hữu tuyến
• Hệ thống bảo mật gia đình
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Xây dựng mô hình hệ thống truyền dẫn
• Mô hình hệ thống truyền dẫn
• Hệ thống vô tuyến số M QAM
• Mô hình giả định
• Thủ tục tính toán
• Giới hạn trên của BER
• Xử lý ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Lý thuyết hệ thống tuyến tính
• Tín hiệu điều hoà
• Phân tích tín hiệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Ứng dụng động cơ tuyến tính
• Hệ thống giảm chấn tích cực
• Cấu tạo của động cơ tuyến tính
• Phân loại hệ thống giảm chấn
• Hệ thống thông tin
• thông tin quang
• vô tuyến
• thông tin quang vô tuyến
• hệ thống vô tuyến
• đặc tính thông tin quang
• Đào tạo trực tuyến
• Hệ thống đào tạo trực tuyến
• Thiết kế đào tạo trực tuyến
• Triển khai hệ thống
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống đại số máy tính
• Dạy và học đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Giáo dục toán học
• Dạy đại số tuyến tính
• Kỹ năng sư phạm
• Phương tiện công nghệ thông tin
• cài đặt mạng
• mạng máy tính
• hệ thống
• thông tin
• quang
• hệ thống mạng
• giao thức định tuyến
• hệ thống mạng intranet
• hệ thống mạng máy tính
• giao thức mạng máy tính
• Hệ thống MIMO – STBC
• Môi trường tuyến tính
• Bộ khuếch đại công suất HPA
• Xử lý tuyến tính ở máy thu
• Hệ thống ăng ten
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Truyền thông và mạng máy tính
• Mô hình truyền dẫn hệ thống mạng
• Kiếm trúc máy tính
• Hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G
• Hệ thống điều khiển
• hệ mờ
• hệ neuron
• hệ thống phi tuyến
• tuyến tính
• thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống chân không
• Hệ thống nguồn cao tần
• Súng điện tử
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
• Phân hệ tư vấn thông tin
• Hệ học trực tuyến
• Đào tạo điện tử
• Hệ thống dạy học trực tuyến
• Mô hình dạy học trực tuyến
• Xây dựng bộ thuộc tính profile
• sơ đồ khối
• hệ thống điều khiển tự động
• hệ nhiều vòng
• biến đổi thông số
• Thước Đo Tuyến Tính
• hệ thống Thước Đo Tuyến Tính
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Tấn công tuyến tính
• Phương pháp CUSUM
• Phương pháp độ chênh Kullback – Leible
• Phát hiện tấn công tuyến tính
• Hệ thống điều khiển công nghiệp