TAILIEUCHUNG - Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 14

Chapter 14 Multi-variable Modal Control . Giới thiệu khái niệm của vị trí eigenstructure đã được sinh ra vào những năm 1970 với các tác phẩm của Kimura [KIM 75] và Moore [MOO 76a. Kể từ đó, vị trí eigenstructure đã trải qua phát triển liên tục, đặc biệt do các ứng dụng tiềm năng của nó trong hàng không. Trong thực tế, sự kiểm soát của khớp nối thông qua những kỹ thuật này làm cho chúng rất thích hợp cho loại ứng dụng này. Tác phẩm của Moore đã dẫn đến nhiều nghiên cứu về các vị trí eigenstructure tách | Chapter 14 Multi-variable Modal Control . Introduction The concept of eigenstructure placement was born in the 1970s with the works of Kimura KIM 75 and Moore MOO 76a . Since then the eigenstructure placement has undergone continuous development in particular due to its potential applications in aeronautics. In fact the control of couplings through these techniques makes them very appropriate for this type of application. Moore s works led to numerous studies on the decoupling eigenstructure placement. The principle consists of setting the dominant eigenvalues of the system while guaranteeing through a proper choice of related closed loop eigenvectors certain decoupling non-reactivity insensitivity etc. Within the same orientation Harvey HAR 78 interprets the asymptotic LQ in terms of eigenstructure placement. Alongside this type of approach Kimura s works on pole placement through output feedback have been supported by several researchers. In these more theoretical approaches the exact pole placement is generalized during the output feedback. The degrees of freedom of eigenvectors are no longer used in order to ensure decoupling - as in Moore s approach - but in order to set supplementary eigenvalues. Recently research in automatics has been particularly oriented towards robustness objectives through methods such as the l-x_ synthesis the -synthesis etc. the control through eigenstructure placement being limited to the aim of ensuring the insensitivity of the eigenvalues placed insensitivity to the first order by a particular choice of eigenvectors APK 89 CHO 94 FAL 97 MUD 88 . It was only recently that the modal approach was adjusted to the control resisting to parametric uncertainties. This adaptation proposed in LEG 98b MAG 98 is based on the alternation between the -analysis and the multi-model modal synthesis technique of Chapter written by Yann Le Gorrec and Jean-Franẹois Magni. 446 Analysis and Control of Linear Systems -Mu iteration and makes it .

• Kĩ thuật Viễn thông
• hệ thống tuyến tính
• mô hình quang phổ
• hệ thống rời rạc
• cấu trúc hệ thống
• tín hiệu
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Xử lý tín hiệu số
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Phương trình sai phân tuyến tính
• đa truy nhập vô tuyến
• thiết kế mạng viễn thông
• Hệ thống LTI
• Tính chất của hệ LT
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Bảo trì hệ thống mạng
• Giáo trình Bảo trì hệ thống mạng
• Quản trị mạng máy tính
• Cấu hình bộ định tuyến
• Bộ định tuyến hữu tuyến
• Hệ thống bảo mật gia đình
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Xây dựng mô hình hệ thống truyền dẫn
• Mô hình hệ thống truyền dẫn
• Hệ thống vô tuyến số M QAM
• Mô hình giả định
• Thủ tục tính toán
• Giới hạn trên của BER
• Xử lý ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Lý thuyết hệ thống tuyến tính
• Tín hiệu điều hoà
• Phân tích tín hiệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Ứng dụng động cơ tuyến tính
• Hệ thống giảm chấn tích cực
• Cấu tạo của động cơ tuyến tính
• Phân loại hệ thống giảm chấn
• Hệ thống thông tin
• thông tin quang
• vô tuyến
• thông tin quang vô tuyến
• hệ thống vô tuyến
• đặc tính thông tin quang
• Đào tạo trực tuyến
• Hệ thống đào tạo trực tuyến
• Thiết kế đào tạo trực tuyến
• Triển khai hệ thống
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống đại số máy tính
• Dạy và học đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Giáo dục toán học
• Dạy đại số tuyến tính
• Kỹ năng sư phạm
• Phương tiện công nghệ thông tin
• cài đặt mạng
• mạng máy tính
• hệ thống
• thông tin
• quang
• hệ thống mạng
• giao thức định tuyến
• hệ thống mạng intranet
• hệ thống mạng máy tính
• giao thức mạng máy tính
• Hệ thống MIMO – STBC
• Môi trường tuyến tính
• Bộ khuếch đại công suất HPA
• Xử lý tuyến tính ở máy thu
• Hệ thống ăng ten
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Truyền thông và mạng máy tính
• Mô hình truyền dẫn hệ thống mạng
• Kiếm trúc máy tính
• Hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G
• Hệ thống điều khiển
• hệ mờ
• hệ neuron
• hệ thống phi tuyến
• tuyến tính
• thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống chân không
• Hệ thống nguồn cao tần
• Súng điện tử
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
• Phân hệ tư vấn thông tin
• Hệ học trực tuyến
• Đào tạo điện tử
• Hệ thống dạy học trực tuyến
• Mô hình dạy học trực tuyến
• Xây dựng bộ thuộc tính profile
• sơ đồ khối
• hệ thống điều khiển tự động
• hệ nhiều vòng
• biến đổi thông số
• Thước Đo Tuyến Tính
• hệ thống Thước Đo Tuyến Tính
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Tấn công tuyến tính
• Phương pháp CUSUM
• Phương pháp độ chênh Kullback – Leible
• Phát hiện tấn công tuyến tính
• Hệ thống điều khiển công nghiệp