TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học part 5

Trong cơ học cổ điển, các lực mà vật thể chịu tác động có thể không phụ thuộc vào hệ quy chiếu (ví dụ như lực chỉ phụ thuộc vào khoảng cách, một đại lượng không thay đổi khi hệ quy chiếu thay đổi) hoặc có phụ thuộc vào hệ quy chiếu (ví dụ như lực từ, phụ thuộc vào vận tốc các hạt mang điện). | Chú ý Vận tốc góc của sự quay ij không phụ thuộc vào cách chọn điểm A hoặc c. Điều này có thể được chứng minh như sau giả sử vận tốc của điểm M có thể mô tả như tổng của vặn tốc điểm A và chuyển động quay quanh A với vận tốc góc 0 khác CD. Ta sẽ chứng minh hai vận tốc góc đó bằng nhau. Xét hình 7-3 ta có VM VA Mặt khác vận tốc điểm A có thể coi như tổng vận tốc của khối tâm c và vận tốc dài của hệ quanh C V v co R JT. w Đặt vào ta được ÕỈ Ế - r - õí Vì ĩ R r R - r -r nên - w r l - õỉ r do r là tuỳ chọn ta suy ra ci io điều phải chứng minh . . ĐỘNG NÀNG CỦA VẬT RẮN Động năng của vật rắn bằng tổng động năng của các chất điểm m. tạo nên nó. Sử dụng ta có biểu thức cho động năng m. . K X E -r vc D r 7 2 i 2 c Trong đó r là khoảng cách từ khối tâm c đến TẠ xem hình 7-4 . K X 2 v2c 2 vc co rị w rỴỊ co r. Hình 7-3. Hệ quy chiếu khối tâm. Hình 7-4. Phân tích r i thành hai thành phàn song song vuông góc với trục quay. Mv2 mi _ K - vc o x . X w 2 I 2 Vì véctơ bán kính khối tâm r r 77 nhưng điểm c là khối tâm r . 0 nên c M u X nựị 0 số hạng thứ hai trong biểu thức trên bằng 0. Ta coi véctơ chỉ vị trí chất điểm i là tổng của hai véctơ song song và vuông góc với trục quay ổ khi đó tích véctơ trong tổng thứ ba trở thành co r rA toj-y 2 c . rf 2 K Mv2 2 Imr2 2 74 Ic Ic được gọi ìà mômen quán tính đối với trục quay qua khối tâm c. Nếu vật rắn có phân bố khối lượng liên tục ta chuyển tới dạng tích phân sau Ic I trở thành Mv2 w2 K I 2 2 Theo động năng của vật rắn gồm hai thành phần động năng tịnh tiến của cả vật rắn như một chất điểm có khối lượng bằng khối lượng vật rắn và vận tốc bằng vận tốc khối tâm cộng với động năng của chuyển động quay của vật rắn quanh trục đi qua khối tâm. Từ cách chứng minh công thức ta có nhận xét rằng nếu như vật rắn có một tâm quay tức thời A với VA 0 trong hệ quy chiếu quán tính đứng yên nào đó thì động năng của vật rắn trong hệ quy chiếu này sẽ là Trong đó

• Cơ khí - Chế tạo máy
• giáo trình cơ học
• bài giảng cơ học
• tài liệu cơ học
• bài tập cơ học
• lý thuyết cơ học
• Cơ học kết cấu Tập 2 Phần II
• Cơ học kết cấu
• Giáo trình Xây dựng
• Giáo trình Cơ học kết cấu
• Tài liệu Cơ học kết cấu
• Tìm hiểu Cơ học kết cấu
• Cơ học kết cấu Phần II
• Bài giảng Cơ học kết cấu
• Sản xuất phân hữu cơ sinh học
• Giáo trình Chuẩn bị điều kiện sản xuất phân hữu cơ
• Điều kiện sản xuất phân hữu cơ sinh học
• Phân loại phân bón
• Qui trình sản xuất phân hữu cơ cơ sinh học
• Vệ sinh lao động trong sản xuất phân bón
• Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
• Sửa chữa điện máy công trình
• Giáo trình Cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Cơ học vật rắn tuyệt đối
• Cơ cấu truyền chuyển động quay
• Cơ học lượng từ
• Giáo trình cơ học lượng tử
• Sách cơ học lượng tử
• Thuyết cơ học lượng tử
• Bài giảng cơ học lượng tử
• Đề cương cơ học lượng tử
• Giáo trình kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình động lực học
• Giáo trình máy công cụ
• Giáo trình lập trình CNC
• Chất thải chăn nuôi gia cầm
• Giáo trình Sản xuất phân hữu cơ sinh học
• Điều chỉnh quy trình ủ
• Ủ theo công nghệ đánh luống
• Quy trình sản xuất phân hữu cơ
• Cơ chế lên men yếm khí
• Giáo trình toán học cao cấp
• Giáo trình cơ sở toán học
• Toán học cao cấp
• Cơ sở toán học
• Bài tập toán học cao cấp
• Giáo trình toán học
• Lý thuyết cơ học lượng tử
• Bài tập cơ học lượng tử
• Nguồn gốc cơ học lượng tử
• Xây dựng chương trình đào tạo giáo viên
• Dạy học môn Khoa học tự nhiên
• Chương trình giáo dục phổ thông mới
• Đổi mới giáo dục
• Chuẩn nghề nghiệp giáo viên trung học cơ sở
• Hệ lực phẳng đồng quy
• cơ học
• chuyên môn vật lý
• giáo trình
• Học lập trình C
• Ngôn ngữ lập trình C
• Kỹ thuật lập trình C cơ bản
• Giáo trình kỹ thuật lập trình c
• Tài liệu lập trình c cơ bản
• Giáo trình kỹ thuật lập trình C nâng cao
• Hóa học hữu cơ
• Giáo trình học Hóa học hữu cơ
• Hợp chất hữu cơ
• Hợp chất tự nhiên
• Giáo trình hóa học
• Chuỗi phản ứng hóa học
• Ngành Công nghệ Hóa hữu cơ
• Giáo dục ngành Công nghệ Hóa hữu cơ
• Chương trình Công nghệ Hóa hữu cơ
• Giáo dục đại học Hóa hữu cơ
• Nghiên cứu Hóa hữu cơ
• Tham khảo Hóa hữu cơ
• giáo trình đại học
• tài liệu hóa học
• giáo trình cơ điện
• tài liệu kế toán
• Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Quản lý thiết bị trường học
• Quản lí cơ sở vật chất trường học
• Giáo trình nghề Vận hành cần cầu trục
• Nguyên lý máy
• Cơ học vật rắn biến dạng
• Giáo trình môn Tin học
• Tài liệu dạy học Tin học
• Công nghệ thông tin cơ bản
• Sử dụng máy tính cơ bản
• Xử lý văn bản cơ bản
• Sử dụng bảng tính cơ bản
• Sử dụng trình chiếu cơ bản