TAILIEUCHUNG - chuong 8

Phaàn III: HEÄ PHI TUYEÁN. Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến CHÖÔNG 8 . ÑAËC TÍNH PHI TUYEÁN TRONG HEÄ . THOÁNG TÖÏ ÑOÄNG ÑIEÀU KHIEÅNĐiều khiển tự động 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi . Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động. Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi. tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch. nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hóan đổi vị trí 2 khối. nối tiếp không còn được áp dụng. Hệ phi tuyến có thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại. không ổn định với tín hiệu ngõ vào khác. Đáp ứng đầu ra của hệ phi tuyến khi đầu vào là một tín hiệu sin. bao gồm các thành phần tần số cơ bản, họa tầnĐiều khiển tự động 2 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi . Một số khâu phi tuyến. 1. Khâu bão hòa y. ya. ya. x khi x xa ­xa. y2 xa. xa x. y a .sign ( x ) khi x xa. ­ya. 2. Khâu có vùng không nhạy. y 0 khi x xa. ­xa x. y K ( x x a ) khi x xa. xa. K ( x x a ) khi x xa. ñoä doác. khiển tự động 3 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến 3. Khâu Rơle 2 vị trí. y. ya. ya Khi x 0 x. y. ya Khi x 0. ­ya 4. Khâu Rơle 3 vị trí. y. ya Khi x xa ya. y 0 Khi x xa ­xa. ya Khi x xa x. xa. ­ khiển tự động 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến 5. Khâu so sánh có trễ y. ya. -xa x. xa ­ya. y y a khi ( x x a và x. 0) hay ( x x a và x. 0). y ya khi ( x x a và x. 0) hay ( x x a và x. 0). Để khảo sát hệ phi tuyến, người ta thường sử dụng những phương. pháp sau:. + Tuyến tính hóa gần đúng. + Tuyến tính hóa điều hòa. + Phương pháp mặt phẳng phaĐiều khiển tự động 5 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi . Nối các khâu phi tuyến. 1. Nối tiếp. y1 =x2. x1. F1(x1) F2(x2) y2 y2 = F2[F1(x1)]. 2. Song song n F1(x1). y Fx yi x1 y1. i 1 x. y. n. y Fi x

• Sáng kiến kinh nghiệm
• điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động