Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p3
TAILIEUCHUNG - Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p3
Wi(p):Luận văn tốt nghiệp Trong đó: G(p): hàm truyền mạch hở. TM: thiết bị công nghệ. R(p), r(t): tín hiệu điều khiển. C(p), c(t): tín hiệu ra. N: các nhiễu loạn. hàm truyền với các nhiễu loạn. Giả sử kích thích đầu vào là hàm nấc: r(t) = 1(t) R(p) = 1/p. | Luận van tốt nghiệp 31 Trong đố G p hậm truyện mach hở. TM thiết bị cống nghệ. R p r t tín hiệu điếu khiến. C p c t tín hiệu ra. N cac nhiễu loan. c p Wi p X R p ịw p X Ni p i 1 G p W p G pì 1 G p W p ham truyện vời cac nhiệu lốan. Gia sư kích thích đau vaố la ham nấc r t 1 t R p 1 p. xỉp pm p p 1 G p 1 Kp Vời K limG p hang số sai lệch vị trí p p 0 Khi r t t. 1 t R p 1 p2 1 1 _ 1 E lim p 2 lim - p2 1 G p p Kv Vời Kv limpG p hang số sai lệch vạn tốc. p 0 Khi r t t2 2. 1 t R p 1 p3 11 Exỉa lim p-J p 1 G p Ka Vời Ka lim p2G p hang số sai lệch gia tốc. p o Đệ tang đố chính xac cua hệ người ta thệm khau tích phan vao hệ hở nhưng khi đố đố ốn định cua hệ thống bị giam đi. b. Độ on định cua hệ thong Việc khaố sat ổn định dựa trên quan điệm vaố chặn ra chặn vời cac tiệu chuan Rốuth Hurwitz va tiệu chuan tan số Nyquist - Mikhailốv cung như cac phường phap chia miện D hay quy đaố nghiệm để khaố sat hệ cố thống số biến đối. Hệ thống tuyến tính đườc gối la on định nếu tín hiệu ra bị chăn khi tín hiệu vaố bị chan. Xệt mốt hệ thống điệu khiên vống kín cờ ban sau Nghiện cưu điệu khiện mờ - Mố phỏng hệ thô ng điệu khiện mờ bang MatLab Luận van tốt nghiệp 32 Ham truyện vống kín W p - x 1 G p .H p Cố phương trình đặc trưng la F p 1 G pỴH p 0 - Điệu khien can va đu đệ hệ tuyến tính ốn định la tất ca cấc cực Pi cua G p phai cố phan thực am. - Rệ Pi 0 Vi hay nối cach khấc nghiệm cua phương trình đạc trưng phai ơ bện trai mat phang phực. Ta cung gối hệ ơ biện giơi ốn định khi cố ít nhất mốt nghiệm cua phương trình đăc trưng ơ trên trục aố cốn nhưng nghiệm cốn lai ơ trai mat phang phưc. Hệ thống sệ khống ổn định nếu cố ít nhất mốt nghiệm cua phương trình đăc trưng cố phan thưc dương. Tiêu chuẩn đại số Xệt mốt hệ thống cố phương trình đạc trưng F p anpn an ịpl1 . a0 0 a 0. Điều kiện can đệ hệ ốn định la aj cung dấu vơi jan 0 1 . n aj 0 0 1 . n . Tiêu chua n Hurwitz Điệu kiện can để hệ on định la cấc nghiệm cua phương trình đăc trưng nam bện trai mat phang phưc la xệt ca cấc định thưc
Hữu Phước
65
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn tốt nghiệp: Tổ chức quản lý sử dụng lao động tiền lương trong công ty dệt may Hà Nội (part 6)
17
77
0
Luận văn: Tổ chức quản lý sử dụng lao động tiền lương trong công ty dệt may Hà Nội (part10)
16
93
0
Luận văn: Hoạch toán nguyên vật liệu tại công ty lắp máy và xây dựng số 5 (part 10)
11
81
0
Luận văn: Một số biện pháp tiết kiệm chi phí và hạ giá thành sản phẩm xây dựng (part 5)
13
107
0
Luận văn: Ngành công nghiệp ô tô việt nam thực trạng và giải pháp đẩy mạnh sự phát triển (part 9)
13
101
0
Vận dụng hệ số ký tự 8 bit trong thiết kế máy thu phát part1
15
83
0
Vận dụng hệ số ký tự 8 bit trong thiết kế máy thu phát part2
11
86
0
Vận dụng hệ số ký tự 8 bit trong thiết kế máy thu phát part3
15
81
0
Vận dụng hệ số ký tự 8 bit trong thiết kế máy thu phát part4
11
75
0
Vận dụng hệ số ký tự 8 bit trong thiết kế máy thu phát part5
15
102
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462049
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23730
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11115
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10349
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9634
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8625
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7938
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6975
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6681
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
kỹ thuật làm luận văn
luận văn kỹ thuật
phương pháp làm luận văn
bí quyết làm luận văn
kỹ năng làm luận văn
thủ thuật làm luận văn
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
169
1
25-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
167
5
25-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
152
0
25-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
146
2
25-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
25-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
25-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
111
0
25-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
160
2
25-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
139
0
25-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
25-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7938
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6681
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3994
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5674
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8625
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4373
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11115
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.