TAILIEUCHUNG - Đồ án môn học: Tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ và rộng lớn của nền khoa học kỹ công nghệ mới thuộc các lĩnh vực khác nhau cũng nhờ đó đã ra đời để đáp ứng những nhu cầu của xã hội, và một trong số đó phải kể đến là Kỹ Thuật Vi Điều nay kỹ thuật vi điều khiển vẫn còn đang là một trong các lĩnh vực mới mẻ và đã được đưa vào giảng dạy rộng rãi ở các trường Đại Học và Cao Đẳng trong cả nước. | Động cơ bước là một thiết bị sử dụng rộng rãi để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạn như bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy robot thì động cơ bước được dùng dể điều khiển chuyển động . Mỗi động cơ bước đều có phần quay roto là nam châm vĩnh cửu được bao bọc xung quanh là một đứng yên gọi stato. Hầu hết các động cơ bước đều có chung có 4 stato mà các cuộn dây của chúng được bố trí theo cặp đối xứng với điểm giữa chung (hình vẽ), kiểu động cơ bước này nhìn chung còn được coi như là động cơ bước 4 pha. Điểm giữa cho phép một sự thay đổi của của hướng dòng của một trong hai lõi khi một cuộn dây được nối đất tạo ra sự thay đổi cực của stato. Trục của động cơ chuyển động theo một độ tăng cố định lặp lai để cho phép ta chuyển dịch nó đến một vị trí chính xác. Chuyển động cố định lặp lại này có được là nhờ kết quả của lý thuyết từ trường cơ sở là các cực cùng dấu thì đẩy nhau và các cực khác dấu thì hút nhau. Hướng quay được xác định bởi từ trường của stato. Từ trường của stato được xác định bởi dòng chạy quanh lõi cuộn dây, khi hướng của dòng thay đổi thì cực tứ trường cũng thay đổi gây ra chuyển động ngược lại của động cơ (đảo chiếu). Động cơ bước được nối ở dây có 6 đầu dây: 4 đầu của cuộn dây stato và 2 đầu dây chung điểm của các cặp dây. Khi chuỗi xung nguồn được cấp đến mỗi cuộn dây stato thì động cơ sẽ quay .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• vi điều khiển
• mạch điện ứng dụng
• công nghệ điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• Báo cáo Tốt nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển
• động cơ bước
• Bài giảng Vi điều khiển
• Tổng quan về Vi điều khiển
• Họ vi điều khiển
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc lập trình vi điều khiển
• Kỹ thuật lập trình
• Kiến trúc vi điều khiển
• Bô vi điều khiển 8051
• Lập trình hợp ngữ 8051
• Vi điều khiển 8051
• vi điều khiển microchip
• tài liệu vi điều khiển
• kỹ thuật vi điều khiển
• công nghệ vi điều khiển
• Ghép nối vi điều khiển
• Ứng dụng vi điều khiển
• Vi điều khiển 8051 8052
• Lập trình hợp ngữ
• Vi điều khiển chương trình
• vi điều khiển AVR
• tìm hiểu vi điều khiển AVR
• nghiên cứu vi điều khiển AVR
• sử dụng vi điều khiển AVR
• lập trình vi điều khiển AVR
• chế tạo vi điều khiển AVR
• kỷ thuật vi điều khiển
• giáo trình vi điều khiển
• đề cương vi điều khiển
• Đồ án môn Vi điều khiển
• Luận văn Vi điều khiển
• báo cáo Vi điều khiển
• tiểu luận Vi điều khiển
• đề án Vi điều khiển
• Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
• Họ Vi điều khiển 8051
• Tìm hiểu về họ Vi điều khiển
• Đặc điểm của họ Vi điều khiển 8051
• Kiến trúc vi điều khiển 8051
• vi điều khiển 8951
• tìm hiểu vi điều khiển 8951
• nghiên cứu vi điều khiển 8951
• cấu trúc vi điều khiển 8951
• thiết kế vi điều khiển 8951
• sử dụng vi điều khiển 8951
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
• Tập lệnh vi điều khiển 8051
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• bài tập Vi điều khiển
• hệ vi điều khiển
• HỌ VI XỬ LÝ INTEL 80x86
• tài liệu hệ vi điều khiển
• Vi xử lý
• Các họ vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển AT89C2051
• Họ vi điều khiển AVR
• Vi điều khiển PSoC
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F