TAILIEUCHUNG - Lập trình cho Robot trong hệ thống CIM

Cơ sở lập trình cho robot, ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL (Manufacturing Control Language) là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất, đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra. | Lập trình cho Robot trong hệ thống CIM Cơ sở lập trình cho robot ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL Manufacturing Control Language là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra từ những chơng trình đơn giản điều khiển robot và các thiết bị phụ trợ đến những chơng trình phức tạp để điều khiển các robot thu thập dữ liệu giao tiếp thông tin và xử lí các dữ liệu đó. Mô tả các kiểu dữ liệu và các câu lệnh thờng đợc sử dụng trong ngôn ngữ MCL II Với phạm vi đề tài này chúng tôi chỉ giới thiệu ngắn gọn những kiểu dữ liệu và những câu lệnh thờng đợc sử dụng trong ngôn ngữ MCL để lập trình cho các robot thực hiện các công việc nhất định theo mục đích của ngời sử dụng. Các kiểu dữ liệu Trong MCL sử dụng 3 kiểu dữ liệu thông dụng Kiểu Integer số nguyên kiểu String xâu kí tự và kiểu Point điểm . Kiểu Integer Một biến có kiểu Integer có thể là biến địa phơng hay toàn cục có giá trị nằm trong khoảng -2147483647 đến 2147483647. ộ Các toán tử dùng với kiểu Integer phép cộng - phép trừ phép nhân phép chia A luỹ thừa ộ Các toán tử so sánh dùng với kiểu Integer bằng khác lớn bé hơn Kiểu String Một biến kiểu string là một xâu kí tự có độ dài tối đa là 255 kí tự biến kiểu string cũng có thể là biến địa phơng hoặc biến toàn cục. ộ Các toán tử dùng với kiểu String phép cộng ộ Các toán tử so sánh dùng với kiểu String bằng khác Kiểu Point Biến Point trong ngôn ngữ MCL có thể coi giống nh biến bản ghi trong các ngôn ngữ lập trình cấu trúc thông thờng nh Pascal. Trong phần mềm quản lí robot các vị trí làm việc của robot đợc xác định là vị trí của các điểm và quá trình hoạt động của robot tơng ứng với việc robot sẽ dịch chuyển từ điểm này đến điểm kia với toạ độ của các điểm đã đợc ghi nhớ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí
• tài liệu cô khí
• chuyên ngành cơ khí
• giáo trình chế tạo máy
• lý thuyết ngành cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Ngành cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Inventor
• cơ cấu phân phối khí
• động cơ đốt trong
• Bản vẽ cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• giáo trình Vật liệu cơ khí
• bài giảng Vật liệu cơ khí
• tài liệu Vật liệu cơ khí
• lý thuyết Vật liệu cơ khí
• đề cương Vật liệu cơ khí