TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9

Nghịch đảo của hằng số thời gian gọi là tần số (1/s). Vì vậy ta có thể gọi hằng số a là tần số hàm mũ. Hằng số thời gian được xem như là đặc tính đáp ứng thời gian của hệ thống bậc 1 vì vậy nó có quan hệ với tốc độ của hệ thống tương ứng vời tín hiệu bậc thang đơn vị ở đầu vào. - Thời gian tăng Tr (rise time): thời gian tăng được định nghĩa là thưòi gian mà được đạc tính mấp mô đi từ 01. đến giá trị xác lập | lâ. Cach thanh lập PTTT từ PTVP Trường hợp 1 tt Phương trình trạng thái x t Ax t Br t c t Cx t trong đó í 1 2 x2 t 0 0 x t A x-1 t x t 0 an a0 1 0 0 0 0 1 0 0 B 0 0 1 0 an-1 an - 2 - a a0 a0 a0 _ _ a _ C 10 . 0 0 Chứng minh xem LT ĐKTĐ trạng 64-65 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 81 lâ. Cach thanh lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hựp 1 Viết PTTT mô tả hệ thông có quan hệ vào ra cho bởi PTVP sau 2c t 5c t 6c t 10c t r t x1 t c t Đặt cảc biến trang thải 1 x2 t x t v x3 t x 2 t Phương trình trang thai trong đô x t Ax t Br t c t Cx t 0 1 0 0 1 0 A 0 0 1 0 0 1 - 0 a 2 - - a _- 5 - 3 - a0 a0 a0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 0 0 B 0 0 a 0 C 1 0 0 lâ. each thanh lập PTTT từ PTVP Trường hỢp 2 Vếphải cua PTVP có chừa đạo hậm cua tín hiệu vậo Hệ thông mô tả bởi PTVP dnc t . dn--c t . . dc t a0 a1 a _ ac t 0 dtn 1 df n-1 dt n . dn-1r t - dn 2r t dr t J - t d bn r t Chu ý đảô hảm ở vế phải thấp hởn đảô hảm ở vế trải 1 bảc Đặt biến trảng thải thệô qui tảc A Biến đảu tiến đảt bảng tín hiệu rả A Biến thứ i i đảt bảng đảô hảm củả biến thứ i-1 trừ 1 lượng tỉ lệ vởi tín hiệu vảô x t c t x2 t x1 t - P1r t x3 t x2 t - P1r t Xn t xn-1 t - Pn-1r t 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.