TAILIEUCHUNG - Control Engineering - A guide for beginners - Chapter 3

Tham khảo tài liệu 'control engineering - a guide for beginners - chapter 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 3 Continuous controllers Introduction After discussing processes in Chapter 2 we now turn to the second important element of the control loop the controller. The controller has already been described as the element which makes the comparison between process variable PV and setpoint SP and which depending on the control deviation produces the manipulating variable MV. The output of a continuous controller carries a continuous or analog signal either a voltage or a current which can take up all intermediate values between a start value and an end value. The other form of controller is the discontinuous or quasi-continuous controller in which the manipulating variable can only be switched on or off. Continuous controllers offer advantages for certain control systems since their action on the process can be continuously modified to meet demands imposed by process events. Common industry standard output signals for continuous controllers are 0 10V 0 20mA 4 20mA. On a continuous controller with a 0 20 mA output 10 manipulating variable corresponds to an output of 2 mA 80 corresponds to 16 mA and 100 equals 20 mA. As discussed in Chapter 1 continuous controllers are used to operate actuators such as thyristor units regulating valves etc. which need a continuous signal. P controller In a P controller the control deviation is produced by forming the difference between the process variable PV and the selected setpoint SP this is then amplified to give the manipulating variable MV which operates a suitable actuator see Fig. 29 . The control deviation signal has to be amplified since it is too small and cannot be used directly as the manipulating variable. The gain Kp of a P controller must be adjustable so that the controller can be matched to the process. The continuous output signal is directly proportional to the control deviation and follows the same course it is merely amplified by a certain factor. A step change in the deviation e caused for example by a sudden

• Tự động hoá
• tự động hóa
• điều khiển tự động
• tự động hóa sản xuất
• cơ điện tử
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa