TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Embedded Systems Volume 2008 Article ID 390106 13 pages doi 2008 390106 Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors Enzo Mumolo 1 Massimiliano Nolich 1 and Kristijan Lenac1 2 1DEEI Universita degli Studi di Trieste 34127 Trieste Italy 2AIBS-Lab . Via del Follatoio 12 34148 Trieste Italy Correspondence should be addressed to Enzo Mumolo mumolo@ Received 5 April 2007 Revised 4 December 2007 Accepted 11 January 2008 Recommended by Alfons Crespo We describe a novel and flexible real-time kernel called Yartek with low overhead and low footprint suitable for embedded systems. The motivation of this development was due to the difficulty to find a free and stable real-time kernel suitable for our necessities. Yartek has been developed on a Coldfire microcontroller. The real-time periodic tasks are scheduled using nonpreemptive EDF while the non-real-time tasks are scheduled in background. It uses a deferred interrupt mechanism and memory is managed using contiguous allocation. Also a design methodology was devised for the nonpreemptive EDF scheduling based on the computation of bounds on the periodic task durations. Finally we describe a case study namely an embedded system developed with Yartek for the implementation of nonvisual perception for mobile robots. This application has been designed using the proposed design methodology. Copyright 2008 Enzo Mumolo et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Embedded systems are hardware and software devices designed to perform a dedicated function therefore generally not allowing users to build and execute their own programs. Moreover since embedded devices goal is to control a physical system such as a robot time factor is important as are

Phước Thiện 45 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462386 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 27289 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11388 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10588 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9870 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8914 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8539 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8114 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 8077 1836

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7324 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 243 3 23-01-2025

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 189 3 23-01-2025

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 247 8 23-01-2025

Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp

5 177 2 23-01-2025

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1080 2 23-01-2025

Word Games with English 1

65 149 1 23-01-2025

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3

4 140 1 23-01-2025

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 138 0 23-01-2025

Giáo trình môn cầu đường

26 148 2 23-01-2025

Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất

2 150 1 23-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8114 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 8077 1836

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4475 1381

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6463 1285

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8914 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3884 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3934 613

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4833 568

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11388 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4551 490