TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Embedded Systems Volume 2008 Article ID 390106 13 pages doi 2008 390106 Research Article A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors Enzo Mumolo 1 Massimiliano Nolich 1 and Kristijan Lenac1 2 1DEEI Universita degli Studi di Trieste 34127 Trieste Italy 2AIBS-Lab . Via del Follatoio 12 34148 Trieste Italy Correspondence should be addressed to Enzo Mumolo mumolo@ Received 5 April 2007 Revised 4 December 2007 Accepted 11 January 2008 Recommended by Alfons Crespo We describe a novel and flexible real-time kernel called Yartek with low overhead and low footprint suitable for embedded systems. The motivation of this development was due to the difficulty to find a free and stable real-time kernel suitable for our necessities. Yartek has been developed on a Coldfire microcontroller. The real-time periodic tasks are scheduled using nonpreemptive EDF while the non-real-time tasks are scheduled in background. It uses a deferred interrupt mechanism and memory is managed using contiguous allocation. Also a design methodology was devised for the nonpreemptive EDF scheduling based on the computation of bounds on the periodic task durations. Finally we describe a case study namely an embedded system developed with Yartek for the implementation of nonvisual perception for mobile robots. This application has been designed using the proposed design methodology. Copyright 2008 Enzo Mumolo et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Embedded systems are hardware and software devices designed to perform a dedicated function therefore generally not allowing users to build and execute their own programs. Moreover since embedded devices goal is to control a physical system such as a robot time factor is important as are

Phước Thiện 41 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461859 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22608 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10055 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9514 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8273 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8225 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6669 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5766 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Oreilly learning the vi Editor phần 4

19 228 0 25-04-2024

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 208 0 25-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 249 2 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 174 0 25-04-2024

MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9

15 183 0 25-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7

37 154 0 25-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 138 0 25-04-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 116 0 25-04-2024

Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23

7 133 0 25-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 128 0 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5688 1350

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3764 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5310 1135

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8273 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3489 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3679 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4041 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4122 480