TAILIEUCHUNG - [Psychology] Mechanical Assemblies Phần 4

Tâm lý học có khuynh hướng chiết trung, sử dụng và tiếp thu kiến thức thu thập được từ nhiều ngành khoa học khác để hiểu và lý giải hành vi của con người. Nhiệm vụ nghiên cứu của Tâm lý học: * Nghiên cứu bản chất của các hiện tượng tâm lý. * Nghiên cứu mối quan hệ giữa các hiện tượng tâm lý đó. * Nghiên cứu vai trò, chức năng của tâm lý đối với hoạt động của con người. | Tde rotzfdtr 180 -1 0 0 o 0-100 0 0 1 0 0 0 0 1 ẤAF 1ADlDE1EF 0 0 14 0-102 1 0 0 10 0 0 0 1 1 AF ẲAD ID Ỉ 1C F . tde FIGURE 6-20. The Part with the Mislocated Peg in Figure 6-18 Is Assembled to the Part with the Misoriented Hole in Figure 6-19. Assembly occurs by placing frame D of part A directly onto frame E of part B. Transform T AF tells in frame A coordinates where point F is as a result of including both peg location and hole orientation errors. The last equation can be read to say To go from A to F first go from A to D then from D to E then from E to F. Because we put D onto E when we assembled the parts the interface transform ĨDE is the same as Tde- FIGURE 6-21. Wedging Conditions for Assembling Round Pegs and Chamfered Holes. On the left Is a simplified model of peg-hole assembly. D and d are hole and peg diameters respectively. So and 0Q are initial lateral and angular error of the peg with respect to the hole w is the width of the chamfer p is the coefficient of friction and c is the clearance ratio defined in the figure. On the right is a graph showing values of Eq and 6q that permit successful assembly avoiding wedging the parts or a collision outside the chamfer. FIGURE 6-22. Illustration of Assembly Process Capability. Top left A robot puts a peg in a hole on a set of assembled parts. The chain of frames at the bottom left TA-TD describes the nominal location of the tip of the next part to be assembled while the chain of frames T1-T4 describes the nominal location of the receiving part. Transform TO links these two chains. Bottom left The nominal design is correct so that the chains meet and the errors in position and angle fall inside the wedging diagram as indicated by the open circle. On the right there are some errors in the fabrication of the parts so that the chains of frames do not meet exactly. The resulting lateral and angular errors are shown schematically as a black dot just outside the wedging diagram. Not shown but also possible .

• Nghệ thuật sống
• Tài liệu tiếng Anh
• Tài liệu tâm lý học
• Nghiên cứu xã hội
• Khoa học xã hội
• Mechanical Assemblies
• Tài liệu ngoại ngữ
• Ngữ pháp tiếng Anh
• Các thì tiếng Anh
• Học tiếng Anh
• sổ tay tiếng anh
• ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm tiếng anh
• bài tập trắc nghiệm tiếng anh
• tiếng anh phổ thông
• ôn tập tiếng anh
• trắc nghiệm tiếng anh
• cấu trúc tiếng anh
• hoc tieng anh
• tu vung
• tieng anh
• học từ vững giao tiếp
• học tiếng anh qua hình ảnh
• từ vựng tiếng anh
• tài liệu học tiếng anh
• Lịch sử ngôn ngữ
• Lịch sử Tiếng Anh
• Tài liệu lịch sử
• Phát triển Tiếng Anh
• đề thi anh văn hay
• cấu trúc đề thi tiếng anh
• Viết Tiếng Anh
• Đọc Tiếng Anh
• Viết thư tiếng Anh