TAILIEUCHUNG - lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 9

Khi lập trình, nếu có các quyết định về điều khiển được thực hiện dựa trên kết quả của việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh cho byte, từ hay từ kép của S7-200. LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh các giá trị của byte, từ và từ kép (giá trị thực hoặc nguyên). Những lệnh so sánh thường là so sánh nhỏ hơn hoặc bằng ( =). Khi so sánh giá trị của byte thì không cần phải để ý đến dấu của toán hạng. Ngược lại khi so sánh các từ. | Chương 9 Các lệnh so sanh Khi lập trình nếu co các quyết định về điều khiển được thực hiền dựậ trển kết quá cUá viềc so sánh thì co thể sử dung lềnh so sánh cho bytề từ háy từ kềp cua S7-200. LAD sử dung lềnh so sánh đề so sánh các giá trị cuá bytề tư vá từ kềp giá trị thực hoác nguyền . Những lềnh so sánh thưông lá so sánh nho hôn hoác báng so sánh báng vá so sánh lôn hôn hoác báng . Khi so sánh giá trị cuá bytề thì khong cán phái đề y đền dấu cuá toán háng. Ngược lái khi so sánh các từ hoác từ kềp vôi nháu thì phái đề y đền dấu cuá toán háng ngược lái khi so sánh các từ hoác từ kềp vôi nháu thì phái đề y đền dấu cuá toán háng lá bít cáo nhất trong tư hoác từ kềp. Biểu diền các lềnh so sánh trong LAD LAD n1 n2 í B 1- mo tá Toán háng n1 n2 _2 â I 1 n1 n2 1 Dl n1 n2 1 R Tiềp điềm đong khi n1 n2 B Bytề I Intềgềr D Doublề Intềgềr R Rềál n1 n2 bytề VB IB QB MB SMB AC Const VD AC n1 n2 1 B n1 n2 1 n1 n2 1 Di n1 n2 í Rl Tiếp điểm đong khi N1 n2 B Byte I Integer D Double Integer R Reál n1 n2 từ VW T C IW QW MW SMW AC AIW Háng so Vd AC n1 n2 1 B ị n1 n2 1 1 n1 n2 1 DÍ n1 n2 1 R ị Tiếp điem đong khi N1 n2 B Byte I Integer D Double Integer R Reál n1 n2 từ kep VD ID QD MD SMD AC HC Háng so VD AC Trong STL những lệnh so sánh thực hiện phép so sánh byte từ vá từ kép. Cán cứ váo kiéu so sánh kết quả của phép so sánh co giá trị bằng 0 nếu đúng hoặc 1 nếu sai nén co thé sử dung kết hợp củng với các lénh gogic LA A O. Đế tao ra được các phép so sanh ma S7-200 khong co lénh so sanh tướng ứng như so sanh khong bang nhau so sanh nho hớn co thé tao ra được nhớ dung két hợp lénh NOT với cac lénh đa co . Ví du sau mo ta viéc thực hién phap so sanh khong bang nhau giữa nọi dung cua từ V W100 va hang so 50 bang cach sử dung két hớp phép so sanh bang nhau LDW va lénh đao nOt. LDB LDW LDD LDR Lénh kiém tra tính bang nhau cua noi dung 2 byté từ từ kép hoạc sô thực. Trong trướng hớp phép so sanh cho két qua đung bít đau tién trong ngan xép sé co gia trị logic bang 1. LDB LDW LDD LDR Lénh so .

• Tự động hoá
• lập trình PLC
• máy bán nước tự động
• tự động hóa
• điều khiển tự động
• ngôn ngữ lập trình
• bộ nhớ PLC
• bộ vi xử lý
• bộ nhớ S7 200
• Tài liệu PLC
• Bài tập PLC
• Giáo trình PLC
• Tự học PLC
• Thực hành điều khiển lập trình PLC
• Giao tiếp giữa người và máy tính
• Thực hành mạng PLC
• Điều khiển lập trình PLC
• Giáo trình Điều khiển lập trình PLC
• Lập trình PLC mạng PLC
• Cảm biến và cơ cấu chấp hành
• thiết kế PLC
• hướng dẫn thiết kế PLC
• phương pháp thiết kế PLC
• kỹ thuật lập trình PLC
• phương pháp lập trình PLC
• Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi
• Lập trình PLC Mitsubishi
• PLC họ FX của Mitsubishi
• Ứng dụng PLC Mitsubishi
• lập trinh PLC
• kỹ thuật lập trinh PLC
• hướng dẫn lập trinh PLC
• phương pháp lập trinh PLC
• kinh nghiệm lập trinh PLC
• hướng lập trình
• Bài giảng Lập trình PLC
• Mạch logic ứng dụng
• Bộ điều khiển PLC S7 200
• Bộ điều khiển PLC S7 300
• Bài tập ứng dụng PLC Mitsubishi
• Ứng dụng PLC
• Điều khiển công nghiệp
• Giáo trình Thực hành điều khiển lập trình PLC
• Chương trình điều khiển hệ thống khoan
• Hệ thống điều khiển bãi đậu xe
• Xử lý dữ liệu PLC S7 300
• hướng dẫn Lập trình PLC
• kinh nghiệm Lập trình PLC
• cẩm nang Lập trình PLC