TAILIEUCHUNG - handbook of multisensor data fusion phần 5

hiện nay nhấn mạnh đến đặc tính của cảnh thay đổi động theo dõi, cũng như khả năng thời gian phát triển quá trình phân tích có thể liên quan đến sự tương tác giữa một mạng lưới của các quá trình phản ứng tổng hợp phân phối. | FIGURE Detection likelihood function for a sensor at 70 0 . measurements are linear and hopefully the measurement errors are Gaussian. In combining all this information into one tracker the approximations and the use of disparate coordinate systems become more problematic and dubious. In contrast the use of likelihood functions to incorporate all this information and any other information that can be put into the form of a likelihood function is quite straightforward no matter how disparate the sensors or their measurement spaces. Section provides a simple example of this process involving a line of bearing measurement and a detection. Line of Bearing Plus Detection Likelihood Functions Suppose that there is a sensor located in the plane at 70 0 and that it has produced a detection. For this sensor the probability of detection is a function Pd r of the range r from the sensor. Take the case of an underwater sensor such as an array of acoustic hydrophones and a situation where the propagation conditions produce convergence zones of high detection performance that alternate with ranges of poor detection performance. The observation measurement in this case is Y 1 for detection and 0 for no detection. The likelihood function for detection is Ld 1 x Pd r x where r x is the range from the state x to the sensor. Figure shows the likelihood function for this observation. Suppose that in addition to the detection there is a bearing measurement of 135 degrees measured counter-clockwise from the x1 axis with a Gaussian measurement error having mean 0 and standard deviation 15 degrees. Figure shows the likelihood function for this observation. Notice that although the measurement error is Gaussian in bearing it does not produce a Gaussian likelihood function on the target state space. Furthermore this likelihood function would integrate to infinity over the whole state space. The information from these two likelihood functions is combined by .

• Kỹ thuật lập trình
• thủ thuật máy tính
• lập trình windows
• mẹo hay cho lập trình
• thủ thuật lập trình
• học 3D max nhanh chóng
• kỹ thuật lập trình
• cách sử dụng máy tính
• tìm hiểu windows 7
• sử dụng windows đúng cách
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng