Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
navigating mobile robots with a modular neural architecture 2012
TAILIEUCHUNG - navigating mobile robots with a modular neural architecture 2012
Tham khảo sách 'navigating mobile robots with a modular neural architecture 2012', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Neural Comput Applic 2003 12 200-211 DOI s00521-003-0383-y ORIGINAL ARTICLE Catarina Silva Bernardete Ribeiro Navigating mobile robots with a modular neural architecture Received 28 March 2002 Accepted 3 July 2003 Published online 14 November 2003 Springer-Verlag London Limited 2003 Abstract Neural architectures have been proposed to navigate mobile robots within several environment definitions. In this paper a new neural modular constructive approach to navigate mobile robots in unknown environments is presented. The problem in its basic form consists of defining and executing a trajectory to a predefined goal while avoiding all obstacles in an unknown environment. Some crucial issues arise when trying to solve this problem such as an overflow of sensorial information and conflicting objectives. Most neural network NN approaches to this problem focus on a monolithic system . a system with only one neural network that receives and analyses all available information resulting in conflicting training patterns long training times and poor generalisation. The work presented in this article circumvents these problems by the use of a constructive modular NN. Navigation capabilities were proven with the NOMAD 200 mobile robot. Keywords Constructive algorithms Mobile robot navigation Modular neural networks Sensor fusion 1 Introduction There has been an increasing interest in the development of intelligent mobile robots . robots that are able to learn to navigate and act in complex possibly unknown environments. This interest grew with the realisation that a mobile robot s application environments are usually dynamic leading to the search for new solutions for mobile robot navigation. When attempting to satisfy the requirements of such a control system it is often difficult to find a unique C. Silva B. Ribeiro Centro de Informatica e Sistemas Universidade de Coimbra 3030 Coimbra Portugal E-mail catarina@ control law that applies in all relevant .
Thiên Hưng
60
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Network security technologies (Second edition) - Kwok T. Fung
267
102
0
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning – A review
17
110
2
Surgery and emerging technologies: Part 1
77
140
0
Telecosmos The Next Great Telecom Revolution
253
127
0
Ebook Operation and Service Guide Agilent Technologies 8648A/B/C/D Signal Generator
119
121
0
Editorial: Advanced learning technologies, performance technologies, open contents, and standards
7
135
0
Socio - Economic psychological profile of redgram (Cajanus cajan L. Mill sp.) growers and perceived constraints and suggestions for application of production technologies
10
113
0
Extent of adoption of recommended technologies in mango
5
130
0
Status of activities of search, identification and selection of production technologies in sector of electronic supporting industry and proposal of solutions
12
141
0
What makes lecturers in higher education use emerging technologies in their teaching?
15
109
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462302
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24973
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11294
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10514
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9797
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8468
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7480
1764
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7195
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Technologies
Systems Engineering
robotic
mechanical
anatomy
Network security technologies
Ebook Network security technologies
Security in network design
Basic confidentiality technologies
Basic authentication technologies
Basic message integrity technologies
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning
Solar assisted technologies
Solar assisted technologies currently
Solar thermal and solar photovoltaic
The installed solar assisted technologies currently
Emerging technologies in surgery
Emerging technologies
Organizing surgical simulation centers
Disruptive technologies
Telecom Services
Wireless Technologies
Fiber—Optical Technologies
IP Technologies
Security and Surveillance
Location Technologies
Agilent Technologies 8648A B C D Signal Generator
Service Guide Agilent Technologies 8648A B C D
Operation Agilent Technologies 8648A B C D
Motherboard Audio Path
HF Power Level Accuracy
LF Output Level
Advanced learning technologies
Performance technologies
Performance management
Open education
Technology standardization
Economic and psychological profile
Redgram technologies
Farm university technologies
Application of technologies
Market price
Labour scarcity
Mango growers
Recommended technologies in mango
Recommended technologies
Adoption of recommended technologies
Production of mango
Production technology
Search of technologies
Identification of technologies
Selection of technologies
Technological innovation
Higher education
South Africa
Learning technologies
Agroclimatic zone IV
Adoption of improved maize production technologies
Improved maize production technologies
Farmers of agro climatic zone IV
Maize production technologies
Lecture Java technologies
Bài giảng công nghệ Java
Công nghệ Java
Content of lesson Java technologies
Tools of Java technologies
Advanced Automotive Technologies
advanced vehicles
technical potential and cost
technology price estimates
electric drivetain technologies
nature of the technology
The Grid
Core Technologies
detail OGSA
SR 168 Portlets
Home Systems
Semantic Technologies
Healthcare Technologies
Home Gateway
Place Framework
Related Technologies
Tumor Markers
New Technologies
potential measurements
Magnetic resonance
microwave imaging
Energy Supply
Energy Technologies
Environmental Technologies
Coal Mining
Nuclear Power
Regulatory Framework
Access Techniques
CDMA Technologies
CDMA2000 1X
1X EV DO
Access Technology
UTRA Technologies
Available Technologies
Reducing Greenhouse Gas Emissions
Pulp and Paper Manufacturing Industry
New health technologies
Managing access
The past and potential future impact
Access and value in pharmaceuticals
New health technology
Business intelligence
Lecture Business intelligence
Information integration
Technologies enabling insights
Business analytics
Data mining
Technologies enabling presentation
Decision making
Tactical decisions
Strategic decisions
Web technologies
Web programming
Web applications
Computer programming
Web development technologies
Categories of web applications
Characteristics of web applications
Web project management
Web application development process
Requirement engineering
Modeling web applications
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
377
3
29-11-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
212
4
29-11-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
174
3
29-11-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
173
5
29-11-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
133
2
29-11-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
150
2
29-11-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
157
1
29-11-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
160
1
29-11-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
134
1
29-11-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
142
1
29-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7480
1764
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4369
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6162
1259
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3797
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3911
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4623
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11294
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4460
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.