TAILIEUCHUNG - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

Giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng Matlab/Simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số (tài liệu [1], viết tắt: ĐKS), qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: - Các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK) - Phương pháp phân tích hệ thống ĐKS - Thiết kế thử nghiệm thuật toán ĐKS | TRƯỜNG ĐHBK-HN KHOA ĐIỆN - BM ĐKTĐ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆM VỤ THỰC HÀNH 1 Mục đích Giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng Matlab Simulink trong việc mô hình hóa phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số tài liệu 1 viết tắt ĐKS qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như Các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển viết tắt ĐTĐK Phương pháp phân tích hệ thống ĐKS Thiết kế thử nghiệm thuật toán ĐKS 2 Yêu cầu thực hành Sinh viên trước khi đến thực hành phải đọc và chuẩn bị trước theo tài liệu hướng dẫn thực hành để trình bày cho cán bộ hướng dẫn thực hành. Nếu không đạt sẽ không được vào thực hành. Khi vào thực hành tuyệt đối tuân thủ theo nội qui của phòng và sự hướng dẫn của cán bộ hướng dẫn. Sinh viên phải nộp báo cáo thực hành cho cán bộ hướng dẫn chậm nhất là một tuần kể từ khi kết thúc tất cả các bài thực hành. Báo cáo có thể viết bằng tay hoặc in máy trình bày rõ ràng sạch sẽ thể hiện được nội dung chính như theo tài liệu hướng dẫn yêu cầu. Bản photo sẽ không được chấp nhận. Chú ý Cả 4 bài thực hành mô phỏng có nội dung liên quan chặt chẽ với nhau. Sinh viên có trách nhiệm lưu giữ các kết quả của bài trước nhằm phục vụ bài kế tiếp về sau. 3 Mô tả các bài tập thực hành Bài tập thực hành được thực hiện dựa trên các kiến thức đã được học trên lớp áp dụng cho mục đích phát triển và thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều kích thích độc lập viết tắt ĐCMC . Theo 2 đối tượng điều khiển ĐCMC được mô tả bởi các phương trình dưới đây Điện áp phần ứng . . . T di uA eA RAiA LA 77 dt Sức từ động cảm ứng eA Tốc độ quay dn 1 1 X - mM - m dt 2J M Tỉ Mômen quay mM kM riA Hằng số động cơ ke 2nkM Hằng số thời gian phần ứng TA -7 A Ra Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC được minh họa ở hình vẽ tài liệu 2 hình . Động cơ có các tham số sau đây 1 TRƯỜNG ĐHBK-HN KHOA ĐIỆN - BM ĐKTĐ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ - Điện trở phần ứng RA 250mQ - Điện cảm phần .

• Cơ sở dữ liệu
• hệ thống điều khiển số
• thuật toán điều khiển số
• mô phỏng Matlab
• phương pháp gián đoạn hóa
• cách sử
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển số
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Hệ thống điều khiển số
• Máy và hệ thống điều khiển số
• Đề thi Máy và hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Giáo trình Hệ thống điều khiển số
• Phép biến đổi Z
• Phân tích hệ điều khiển số
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Báo cáo hệ thống điều khiển số
• Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
• Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
• Báo cáo điều khiển tự động hóa
• Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
• Bài tập Máy và hệ thống điều khiển số
• Đáp án đề thi học kỳ I
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D