TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE

Robot RE là gọi tắt tên một nhóm robot phục vụ kỹ thuật tái hiện ngược (Reverse Engineering). Nhận xét rằng, cơ cấu của các máy đo toạ độ CMM (Coordinate Measuring Machines) rất quen biết trong công nghiệp, cũng như cơ cấu của các thiết bị tay đo hoặc CMM cầm tay (Portable coordinate measuring machine - PCMM) đều có cấu trúc động học như các loại cơ cấu robot. Trên cơ sở nhận xét đó hoàn toàn có thể vận dụng và phát triển các phương pháp nghiên cứu kỹ thuật robot để nghiên cứu các thiết bị đo CNC, kể cả phần cứng và. | BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH 0 0 0 0 0 0 0 POC PO 0 0 POC PO NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG MÃ SỐ BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RE HÀ NỘI 2006 MỤC LỤC I. Giới thiệu chung 3 II. Tổng quan về kỹ thuật tái hiện ngược và những vấn đề cơ bản về mô 7 phỏng các đường cong mặt cong không gian . Giới thiệu chung về kỹ thuật tái hiện ngược 7 . Quá trình thiết kế 7 . Quá trình sản xuất ngược 8 . Quá trình kỹ thuật tái hiện ngược 8 . ứng dụng kỹ thuật tái hiện ngược 9 . Các loại đầu dò số hóa 10 . Các máy đo phục vụ kỹ thuật tái hiện ngược 11 . Phương pháp mô tả đường cong trên máy tính 14 . Các phép nôi suy và xấp xỉ đường cong 14 . Phương pháp mô tả các mặt cong trên máy tính 31 . Giới thiệu chung về mặt cong 31 . Các mặt cong tự do 32 . Đặt vấn đề về nôi dung nghiên cứu 37 III. Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE 38 . Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE 38 . Giới thiệu chung 38 . Đông học Robot RE-01 42 . Chương trình tính toán đông học Robot RE-02 43 . Hệ phương trình đông học của robot RE-01 44 . Phương án chế thử Robot RE-01 55 1 . Thiết kế Robot RE - 02 56 . Phân tích kết cấu 56 . Thiết kế cơ cấu dạng pantograph 57 . Tính toán cơ cấu tay máy pantograph 58 . Tính toán về đô chính xác của robot RE - 02 73 . Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 . Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE-03 hoạt đông theo tọa đô trụ 81 . Giới thiệu chung 81 . Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng các chương trình phần mềm tái hiện bề mặt cong không gian 100 . Cơ sở thuật toán xây dựng các đường cong và mặt cong không 100 gian . Các thuật toán xây dựng đường cong 100 . Phương pháp xác định điểm tựa và lưu trữ dữ liệu của 104 đường cong . Môt số ví dụ tái hiện đường .

• Báo cáo khoa học
• robot RE
• cấu tạo robot
• luận văn
• tự động hóa
• sản xuất robot
• luận văn tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế
• chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng Nhóm sản phẩm RE
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Đồ án tự động hóa
• Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
• Luận văn thạc sỹ tự động hóa
• Xây dựng hệ thống tự động hóa
• Đề tài hệ thống tự động hóa
• Luận văn kỹ thuật tự động
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tốc độ động cơ
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật
• Tóm tắt luận văn luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Nghịch lưu áp
• Động cơ không đồng bộ ba pha Rotor
• Bộ nghịch lưu điôt kẹp
• tử động hóa sản xuất
• tài liệu tử động hóa sản xuất
• luận văn tử động hóa sản xuất
• chuyên ngành chế tạo máy
• tổng quan về tử động hóa sản xuất
• cơ sở của tự động hóa
• Luận văn cơ khí
• Thiết kế môđun
• điều khiển tự động
• hệ thống tự động hóa
• thiết bị tự động
• chi tiết hình trụ
• tự động khoan tâm
• Đồ án tốt nghiệp
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp
• Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp
• Thiết kế chuyển mạch cho biến tần ma trận
• Mô phỏng điều biến vectơ không gian
• Hệ thống điều khiển một mạch vòng
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Công nghệ tự động hóa
• Trạm biến áp
• Máy biến áp
• Các loại hệ thống điều khiển
• Mô hình tự động hóa trạm biến áp
• Luận văn Thạc sĩ tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hệ thống chống bó cứng phanh
• Công nghệ ô tô
• Văn hóa học
• Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học
• Định hướng văn hóa ứng xử
• Ứng xử với tự nhiên
• Bảo tàng Địa chất Việt Nam
• giáo trình tự động hóa
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sỹ
• Thiết kế tài liệu tự học
• Mô đun tăng cường năng lực tự học
• Trường Sĩ quan lục quân 1
• Môn học Hoá đại cương
• Nhiệt động hóa học
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý văn hóa
• Quản lý văn hóa
• Đời sống văn hóa cơ sở ở xã Đại Hưng
• Hoạt động tự quản của cộng đồng dân cư
• Hoạt động xây dựng đời sống văn hóa xã Đại Hưng
• Bảo vệ rơ le
• Tự động hóa lưới điện phân phối
• Thiết bị bảo vệ lưới điện
• Hệ thống điện
• Lưới điện phân phối
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• hệ thống tự động
• thiết kế điện
• điện công nghiệp
• đồ án điện
• cung cấp điện
• Tự động hóa máy biến áp
• Lập trình PLC
• Quá trình tự động máy biến áp
• Bộ điều khiển tự động máy biến áp
• Bài thảo luận nhóm
• Hoạt động tự học của sinh viên
• Khoa Ngôn ngữ và văn hóa Trung Quốc
• Đặc trưng của hoạt động tự học
• Văn hoá Trung Quốc
• Thiết kế bộ nạp ác qui
• tự động ổn dòng
• thiết bị tự động hóa
• báo cáo thực tập
• nghiên cứu thiết bị
• kỹ thuật tự động
• cảm biến tiệm cận
• thiết bị công nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• quá trình sản xuất
• chế tạo máy móc
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Công nghệ Das
• Hệ thống tự động lưới điện phân phối
• Cung cấp điện cho lưới điện phân phối