Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
cooperative robotics for multi target observation 2010
TAILIEUCHUNG - cooperative robotics for multi target observation 2010
Tham khảo sách 'cooperative robotics for multi target observation 2010', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cooperative Robotics for Multi-Target Observation Lynne E. Parker Center for Engineering Systems Advanced Research CESAR Oak Ridge National Laboratory . Box 2008 Oak Ridge TN 37831-6355 Abstract All important issue that arises in the automation of many security surveillance and reconnaissance tasks is that of observing or monitoring the movements of targets navigating in a bonnded area of interest. A key research issue in these problems is that of sensor placement determining where sensors should be located to maintain the tar-gets in view. In complex applications involving limited-range sensors the use of multiple sensors dynamically moving over time is required. In this article we investigate the use of a cooperative team of autonomous sensor-based robots for the observation of multiple moving tar-gets a problem that we term CM0MMTỊ. We focus primarily on developing the distributed control strategies that allow the robot team to attempt to maximize the collective time dm-ing which each target is being observed by at least one robot team member hl the area of interest. Our initial efforts on this problem address the aspects of distributed control in robot teams with equivalent movement capabilities working in an uncluttered bounded area. This article first formalizes the problem and discusses related work. We then present a distributed approximate approach to solving this problem called A-CMOMMT that combines low-level multirobot control with higher-level control. The low-level control is described hl terms of force fields emanating from the targets and the robots. The higher level control is presented in onr ALLIANCE formalism 16 17 which provides mechanisms for fault tolerant cooperative control and allows robot team members to adjust their low-level actions based upon the actions of their teammates. We then present the results of the ongoing implementation of onr approach both in simulation and on physical robots. To our knowledge this is the first article .
Cảnh Tuấn
40
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Engineering rock mechanicsan volume2
530
98
0
Engineering rock mechanicsan volume 1
458
100
0
ADVANCED MECHANICS OF COMPOSITE MATERIALS Valery V.
1
91
0
Introductory Classical Mechanics, with Problems and Solutions
623
106
0
Continuum Mechanics
1
124
0
Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery S.L. Dixon, B.Eng., PH.D
353
100
0
Introduction to Continuum Mechanics intentionally left blank
1
113
0
Mechanics and Analysis of Composite Materials Valery
430
115
0
Mechanics of Micro electro mechanical Systems n lobontiu and e garcia
418
105
0
.Mechanics of Microelectromechanical Systems.This page intentionally left blank.Nicolae Lobontiu
418
111
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
27-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
27-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
27-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
144
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.