TAILIEUCHUNG - Giáo trình môn điều khiển số 19

Giáo trình điều khiển số 127 PHỤC LỤC 1 ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ Cho hệ thống truyền động thyristor - Động cơ điện 1 chiều có sơ đồ khối như hình vẽ. Yêu cầu: 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống ở chế độ liên tục. 2. Mô tả hệ thống bằng biến đổi Z, bằng phương trình trạng thái và phương trình sai phân. 3. Thiết kế các bộ điều khiển số cho mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc 4. Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống Giáo trình điều khiển số BẢNG SỐ LIỆU. | Giáo trình điều khiển số 127 PHỤC LỤC 1 ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ Cho hệ thống truyền động thyristor - Động cơ điện 1 chiều có sơ đồ khối như hình vẽ. Yêu cầu 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống ở chế độ liên tục. 2. Mô tả hệ thống bằng biến đổi Z bằng phương trình trạng thái và phương trình sai phân. 3. Thiết kế các bộ điều khiển số cho mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc 4. Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống Giáo trình điều khiển số 128 BẢNG SỐ LIỆU BÀI TẬP DÀI Công suất động cơ được tính theo công thức P Sơ đồ chỉnh lưu Chỉnh lưu hình tia 3 pha Chỉnh lưu cầu 3 pha P0 KW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 K 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 K 5 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 K 3 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 K 4 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 K 5 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 K 6 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 Giáo trình điều khiển số 129 PHỤ LỤC 2 . Biến đổi hàm truyền từ mặt phẳng P sang mặt phẳng Z Để biến đổi ta dùng hàm c2dm và d2cm Ví dụ G p p 1 num 1 den l 1 0 T .l numz denz c2dm num đen T zoh numc denc d2cm num đen T zoh . Mối quan hệ giữa biểu đồ BODE và đường cong Nyquist - Đường tròn đơn vị trong đường cong Nyquist biến thành đường đơn vị đường 0dB trong đồ thi Bode biên độ đối với mọi tần số. - Trục thực âm của đường cong Nyquist biến thành đường -1800 trong đồ thi Bode pha đối với mọi tần số. Vì vậy có thể tính độ dự trữ pha từ đồ thị Bode bằng cách tính độ di pha khi G jffl H jffl cắt đường 0 dB và độ dự trữ biên độ khi có thể tính được từ đồ thi Bode bằng cách xác định hệ số khuếch đại khi G Jco H i o cắt đường - 1800 . Độ dự trữ ổn định Hàm truyền kín của hệ thống điều khiến tự động là C p G p R p I G p H p Sự ổn định của hệ được xác định bằng cách đánh giá mẫu số của biểu thức hàm truyền khi thay P jffl. Nếu G jffl H jffl -1 mẫu số sẽ triệt tiêu và hệ thống dao động không xác định đáp ứng của hệ thống sẽ tăng theo thời gian. - Độ dự từ về biên độ chính bằng biên độ của G jffl H jffl khi .

• Điện - Điện tử
• Điều khiển tự động
• kỹ thuật điểu khiển máy
• kỹ thuật ngành điện
• công nghệ điện tử
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động