Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình môn điều khiển số 8
TAILIEUCHUNG - Giáo trình môn điều khiển số 8
Tham khảo tài liệu 'giáo trình môn điều khiển số 8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Giáo trình điều khiển số 50 s số nghiệm cực không ổn định của GH z hay G z H z Z số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín. Độ dự trữ ổn định về biên độ và về pha của hệ tuyến tính liên tục trong mặt phẳng G s H s vẫn áp dụng được cho mặt phăng GH z hay HC z . Ví dụ l Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình . Hỏi khi K 1 hệ thống có ổn định không Tìm giá trị cực đại của K để hệ thống vẫn ổn định Hình Hệ ĐKS cho ví dụ 1 Khảo sát ổn định khi K 1 Để xác định độ ổn định của hệ thống ta phải xác định quỹ tích của GH z trong mặt phẳng Z. Với sơ đồ trên ta có z x .z X 1 - e Ts 1 1 - e-Ts G s G2 s H s -------- - s s s2 GH z ỵ-ị Quỹ tích của GH z được vẽ trên hình . Quỹ tích này không bao điểm -l j0 nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Naiquist. Giáo trình điều khiển số 51 j Hình Quỹ tích hàm GH z xác định giá trị cực đại của K Từ hình vẽ quỹ tích của GH z ta thấy. khi K tăng gấp đôi. quỹ tích sẽ đi qua điểm -l j0 . Vậy giá trị cvc đại của K để hệ thống vẫn còn ổn định là K 2. Độ dự trữ ổn định về biên độ là 6 db Ví dụ 2 Cho hệ điều số có sơ đồ như hình . Hãy khảo sát ổn định của hệ khi K l Tìm giá trị cực đại của K đê hệ thống vẫn ổn định Khảo sát ổn định khi K 1 Ta có l-e-Ts _l-e-TS G1 S G2 S H S s s s 2 s2 s 2 0 284 Z 0 524 JH z - Z-l Z-0 136 Giáo trình điều khiển số 52 Xác định giá trị cực đại của K Từ hình ta thấy rằng khi tăng K lên 017 5 88 lần thì quỹ đạo sẽ đi qua điểm - 1 j0 . Vậy giá trị cực đại của K đê hệ thống vẫn còn ổn định là K 5 88. Độ dự trữ ổn định về biên độ là 15 39 db ĐÁP ỨNG QUÁ ĐỘ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Khái niệm Chất lượng của hệ thống điều khiển được đánh giá trực tiếp từ đồ thi đáp ứng đầu ra của hệ thống với tín hiệu đầu vào là xác định. Đáp ứng quá độ của hệ thống là đáp ứng đầu ra của hệ khi đầu vào là hàm bước nhảy đơn vị 1 t . Dựa vào đáp ứng quá độ ta có thể tính được các thông số về chi tiêu chất lượng như Sai số xác lập độ quá điều chỉnh thời gian quá độ số lần dao động
Quang Thạch
55
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461846
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22513
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10028
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9489
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8200
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6643
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5754
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điều khiển tự động
kỹ thuật điểu khiển máy
kỹ thuật ngành điện
công nghệ điện tử
hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
272
5
19-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
19-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
170
0
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
196
2
19-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
154
0
19-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
137
0
19-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
19-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
106
0
19-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5598
1326
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3751
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5247
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3472
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3669
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4023
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4099
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.