TAILIEUCHUNG - Mechanical Systems Design Handbook P26

Tham khảo tài liệu 'mechanical systems design handbook p26', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 26 Mobile Robotic Systems Nenad M. Kircanski University of Toronto Introduction Fundamental Issues Definition of a Mobile Robot Stanford Cart Intelligent Vehicle for Lunar Martian Robotic Missions Mobile Robots Nonholonomic Systems Dynamics of Mobile Robots Control of Mobile Robots Introduction This subsection is devoted to modeling and control of mobile robotic systems. Because a mobile robot can be used for exploration of unknown environments due to its partial or complete autonomy is of fundamental importance. It can be equipped with one or more manipulators for performing mission-specific operations. Thus mobile robots are very attractive engineering systems not only because of many interesting theoretical aspects concerning intelligent behavior and autonomy but also because of applicability in many human activities. Attractiveness from the theoretical point of view is evident because no firm fundamental theory covering intelligent control independent of human assistance exists. Also because wheeled or tracked mobile robots are nonholonomic mechanical systems they are attractive for nonlinear control and modeling research. In Section of this chapter fundamental issues are explained regarding nonholonomic systems and how they differ from holonomic ones. Although we will focus attention mostly on wheeled mobile robots those equipped with tracks and those that rely on legged locomotion systems are addressed as well. The term mobility is addressed from the standpoint of wheeled and tracked platform geometry. Examples provided are also showing how different platforms have been built in practice. Section covers dynamics of mobile robots. Models range from very complex ones that include dynamics of deformable bodies to relatively simple models mostly used to facilitate development of control algorithms. The discussion concludes with some model transformations that help obtain relatively simple models. The next section is devoted to .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí
• thiết kế cơ khí
• sổ tay cơ khí
• kỹ thuật hàn
• cơ khí chế tạo
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống điều khiển
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Đồ án cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Tiểu luận cơ khí
• Đề tài cơ khí
• Hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp hệ thống khí nén
• Lắp hệ thống thủy lực
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
• Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Truyền dẫn khí nén
• Bảo trì máy nén khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống bôi trơn làm mát
• Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống ống dẫn dung dịch bôi trơn
• Hệ thống phân phối khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Khảo sát hệ thống phân phối khí
• Động cơ Mitsubishi 4DQ50
• Đồ án hệ thống phân phối khí
• Giáo trình Bảo dưỡng phanh cữ
• Bảo trì hệ thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống phanh
• Bảo trì hệ thống phanh
• động cơ diesel
• hệ thống trao đổi khí
• hệ thống bôi trơn
• khoa học kỹ thuật
• công suất động cơ
• sơ đồ trao đổi khí
• rôto của máy nén
• máy nén khí