TAILIEUCHUNG - CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO

CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO ThS. ĐỖ TRỌNG PHÚ Bộ môn Thiết kế Máy - Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải GS. TSKH NGUYỄN VĂN KHANG Bộ môn Cơ học Ứng dụng - Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết lập các điều kiện cân bằng tĩnh cho cơ cấu không gian nhiều bậc tự do. Phương pháp có ưu điểm là thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được. | CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC Tự DO ThS. ĐỖ TRỌNG PHÚ Bộ môn Thiết kế Máy - Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải GS. TSKH NGUYỄN VĂN KHANG Bộ môn Cơ học Ứng dụng - Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Tóm tắt Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết lập các điều kiện cân bằng tĩnh cho cơ cấu không gian nhiều bậc tự do. Phương pháp có ưu điểm là thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng rãi như Maple Mathematica. Các điều kiện cân bằng hoàn toàn lực quán tính của cơ cấu song song không gian 4 bậc tự do được trình bày trong một thí dụ áp dụng. Summary This paper presents a method for deriving the static balancing conditions of spatial mechanisms with multi - degree - of - freedom. The method has advantage of being suitable for the applications of the widely accessible computer algebra systems such as Maple Mathematica. In the example the static balancing conditions for complete shaking force of a spatial four - degree - of - freedom parallel mechanism are given. I. MỞ ĐẦU Cân bằng khối lượng của cơ cấu là các biện pháp làm giảm hoặc triệt tiêu véctơ lực quán tính chính và véctơ mômen lực quán tính chính của các khâu động của cơ cấu. Bài toán cân bằng khối lượng của các cơ cấu máy đã được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm nhiều công trình nghiên cứu cân bằng khối lượng của cơ cấu được công bố trên nhiều tạp chí chuyên khảo. Một đánh giá tổng quan các nghiên cứu về cân bằng khối lượng cơ cấu được trình bày trong công trình 1 2 3 6 và nhiều công trình khác. Các kết quả cân bằng lực quán tính các cơ cấu chấp hành song song ba bốn và sáu bậc tự do bằng cách thêm vào các khối lượng phụ trên các khâu đã được đăng tải trong các công trình 4 5 . Các tay máy song song không gian ngày càng có nhiều ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí. Do đó sự cân bằng khối lượng cơ cấu hoặc tay máy song song không gian trở thành một nhiệm vụ quan trọng. Trong bài báo này thiết lập một dạng các điều kiện cân bằng của các cơ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ĐỖ TRỌNG PHÚ
• CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH
• CƠ CẤU SONG SONG
• KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG
• CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO
• NGUYỄN VĂN KHANG
• Điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng
• Các chương trình tính toán số
• Chương trình tính toán số MATLAB
• Chương trình tính toán số MAPLE
• Thiết lập các điều kiện cân
• Bài giảng Quy hoạch và quản lý giao thông
• Quy hoạch và quản lý giao thông
• Kỹ thuật giao thông đường bộ
• Vai trò của giao thông vận tải
• Quy hoạch giao thông
• Quy hoạch hợp tác
• TRẦN THỊ LAN HƯƠNG
• NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT
• GIẢI PHÁP HẠN CHẾ
• TAI NẠN GIAO THÔNG
• VẬN TẢI HÀNH KHÁCH
• ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM
• danh sách trúng tuyển NV2 2009
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 CĐ
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 ĐH
• cao đẳng đại học
• Trường ĐH Giao thông vận tải
• Bài giảng Đường đô thị
• Đường đô thị và tổ chức giao thông
• Phân cấp quản lý đô thị
• Phân loại giao thông thành phố
• Phân loại hệ thống vận tải
• Giao thông thành phố
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• cách viết luận văn
• luận văn khoa học
• báo cáo khoa học
• tiểu luận
• Giáo trình Kỹ thuật giao thông
• Kỹ thuật giao thông
• Qui tắc giao thông tại nút
• Chất lượng dòng giao thông
• Kỹ thuật giao thông cho nút đơn
• NGUYỄN THỊ BÍCH HẰNG
• CÁC CHÍNH SÁCH TRỢ GIÁ
• HOẠT ĐỘNG VẬN TẢI
• HÀNH KHÁCH CÔNG CỘNG BẰNG XE BUÝT
• BIỆN PHÁP GIẢM TRỢ GIÁ
• Quá trình chuyển động cơ bản của xe
• Phương trình liên tục của dòng xe
• Phân bố dòng xe đến
• Phân bố vận tốc
• Bài giảng Mạng máy tính
• Mạng máy tính
• Tầng giao vận
• Nguyên lý tầng Transpost
• Vận tải phi kết nối
• Truyền dữ liệu tin cậy
• Chống tắc nghẽn trong TCP
• Nút giao thông
• Tổ chức giao thông tại nút
• Đặc điểm chuyển động dòng xe tại nút
• Phân loại nút giao thông
• Giao thức tầng giao vận
• Congestion Control
• Connectionless Transport
• Đồ án Chi tiết máy
• Thiết kế trạm dẫn động băng tải
• Trạm dẫn động băng tải
• Thiết kế bộ truyền bánh răng
• Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
• Tổ chức vận chuyển hành khách
• Luồng hành khách
• Công tác vận chuyển hành khách
• Tổ chức công tác phục vụ hành khách
• Du lịch đường Sắt
• Giao thông vận tải
• Đường đô thị
• Tổ chức giao thông đô thị
• Mạng lưới đường đô thi
• Phân loại đường đô thị
• NGUYỄN MINH TÂM
• CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN
• SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG
• NỀN ĐƯỜNG GIA CỐ BỞI HỆ CỌC
• HIỆU ỨNG VÒM
• Hệ thống viễn thông 2
• Giáo trình Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống truyền hình
• Báo hiệu trong hệ thống viễn thông
• Hệ thống thông tin viba
• Thông tin vệ tinh
• Lý thuyết thông tin
• Thông tin sợi quang
• Hệ thống thông tin di động
• Mạng và chuyển mạch
• Bài giảng Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống viễn thông
• Mạch và chuyển mạch
• VŨ DUY LỘC
• THỐNG KÊ PHÂN TÍCH
• XÁC ĐỊNH NGUYÊN NHÂN
• BÓ HÃM TOA XE
• VẬN HÀNH
• ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM
• LÊ MẠNH VIỆT
• NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ CUNG CẤP ĐIỆN
• CHO GIAO THÔNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC
• ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ
• VÕ THANH HÀ
• NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN
• HÌNH THỨC TIẾP ĐIỆN TRONG CUNG CẤP ĐIỆN
• GIAO THÔNG ĐIỆN ĐƯỜNG SẮT
• BÙI VĂN PHIẾN
• NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
• ĐÈN TÍN HIỆU
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG THỦY
• MAI VINH DỰ
• ỨNG DỤNG TỰ ĐỘNG HÓA
• TRONG CÔNG TÁC THU PHÍ
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ
• NGUYỄN QUỲNH SANG
• HOÀN THIỆN CƠ CẤU VỐN
• NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN
• DOANH NGHIỆP XÂY DỰNG GIAO THÔNG