TAILIEUCHUNG - TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH

TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên. | TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THICHNGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Hệ thống chống bó phanh ABS - Anti-lock braking system có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dân hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khiển on-off. Trên các xe ôtô hiện đại đều được trang bị ở mồi bánh xe một bộ điều khiển ABS mục đích là để điều khiển độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường khi phanh. Bài báo này đưa ra phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi độ trượt này trên cơ sở mạng nơ ron. Đánh giá hiệu quả của phương pháp thông qua các kết quả mô phỏng máy tính. Summary The anti-lock braking system ABS is an important component of a complex steering system for modern automobiles. Most of the controllers available in the market are based on on-off controlling principle. All automobiles of the latest type are fitted with an ABS controller aiming to maintain a specified tire slip for each wheel during braking. This paper proposes a model of an adaptive controller based on network control to regulate the tire-slip. Simulation and test results are presented to form assessment of the method. ĐT I. ĐẶT VẤN ĐỀ HTĐK hệ thống điều khiển ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường ở giá trị độ trượt tối ưu X0 0 2 20 khi phanh khi đó sẽ đạt được quá trình phanh tối ưu và xe không bị mất lái ổn định tính dẫn hướng. Khi điều kiện mặt đường thay đổi thì tính phi tuyến của ma sát giữa lốp xe và mặt đường cũng thay đổi theo 1 . Có ABS Phanh không có ABS trên đường tuyết. Hình 1. Hình ảnh khi phanh có ABS và không có ABS ĐT Hình ảnh khi phanh có ABS và không có ABS như hình 1. Trong bài báo 1 chúng tôi đã sử dụng lôgic mờ để tự động nhận dạng hệ số ma sát mặt đường sau đó thiết kế bổ sung mạch điều .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• LÊ HÙNG LÂN
• ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
• HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH
• CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM
• RBFN
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG HỆ DẪN ĐƯỜNG
• PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS INS GPS
• BỘ LỌC KALMAN
• HỆ SUY DIỄN NƠRON MỜ
• THUẬT TOÁN THÍCH NGHI
• Nghề trồng nấm mùa hè
• Trồng mộc nhĩ
• Kỹ thuật trồng mộc nhĩ
• Bảo quản nấm rơm
• Trồng nấm sò
• Kỹ thuật trồng nấm sò
• Bài giảng Quy hoạch và quản lý giao thông
• Quy hoạch và quản lý giao thông
• Kỹ thuật giao thông đường bộ
• Vai trò của giao thông vận tải
• Quy hoạch giao thông
• Quy hoạch hợp tác
• TRẦN THỊ LAN HƯƠNG
• NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT
• GIẢI PHÁP HẠN CHẾ
• TAI NẠN GIAO THÔNG
• VẬN TẢI HÀNH KHÁCH
• ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM
• danh sách trúng tuyển NV2 2009
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 CĐ
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 ĐH
• cao đẳng đại học
• Trường ĐH Giao thông vận tải
• Bài giảng Đường đô thị
• Đường đô thị và tổ chức giao thông
• Phân cấp quản lý đô thị
• Phân loại giao thông thành phố
• Phân loại hệ thống vận tải
• Giao thông thành phố
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• cách viết luận văn
• luận văn khoa học
• báo cáo khoa học
• tiểu luận
• Giáo trình Kỹ thuật giao thông
• Kỹ thuật giao thông
• Qui tắc giao thông tại nút
• Chất lượng dòng giao thông
• Kỹ thuật giao thông cho nút đơn
• NGUYỄN THỊ BÍCH HẰNG
• CÁC CHÍNH SÁCH TRỢ GIÁ
• HOẠT ĐỘNG VẬN TẢI
• HÀNH KHÁCH CÔNG CỘNG BẰNG XE BUÝT
• BIỆN PHÁP GIẢM TRỢ GIÁ
• Quá trình chuyển động cơ bản của xe
• Phương trình liên tục của dòng xe
• Phân bố dòng xe đến
• Phân bố vận tốc
• Bài giảng Mạng máy tính
• Mạng máy tính
• Tầng giao vận
• Nguyên lý tầng Transpost
• Vận tải phi kết nối
• Truyền dữ liệu tin cậy
• Chống tắc nghẽn trong TCP
• Nút giao thông
• Tổ chức giao thông tại nút
• Đặc điểm chuyển động dòng xe tại nút
• Phân loại nút giao thông
• Giao thức tầng giao vận
• Congestion Control
• Connectionless Transport
• Đồ án Chi tiết máy
• Thiết kế trạm dẫn động băng tải
• Trạm dẫn động băng tải
• Thiết kế bộ truyền bánh răng
• Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
• Tổ chức vận chuyển hành khách
• Luồng hành khách
• Công tác vận chuyển hành khách
• Tổ chức công tác phục vụ hành khách
• Du lịch đường Sắt
• Giao thông vận tải
• Đường đô thị
• Tổ chức giao thông đô thị
• Mạng lưới đường đô thi
• Phân loại đường đô thị
• NGUYỄN MINH TÂM
• CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN
• SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG
• NỀN ĐƯỜNG GIA CỐ BỞI HỆ CỌC
• HIỆU ỨNG VÒM
• Hệ thống viễn thông 2
• Giáo trình Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống truyền hình
• Báo hiệu trong hệ thống viễn thông
• Hệ thống thông tin viba
• Thông tin vệ tinh
• Lý thuyết thông tin
• Thông tin sợi quang
• Hệ thống thông tin di động
• Mạng và chuyển mạch
• Bài giảng Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống viễn thông
• Mạch và chuyển mạch
• VŨ DUY LỘC
• THỐNG KÊ PHÂN TÍCH
• XÁC ĐỊNH NGUYÊN NHÂN
• BÓ HÃM TOA XE
• VẬN HÀNH
• ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM
• LÊ MẠNH VIỆT
• NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ CUNG CẤP ĐIỆN
• CHO GIAO THÔNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC
• ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ
• VÕ THANH HÀ
• NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN
• HÌNH THỨC TIẾP ĐIỆN TRONG CUNG CẤP ĐIỆN
• GIAO THÔNG ĐIỆN ĐƯỜNG SẮT
• BÙI VĂN PHIẾN
• NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
• ĐÈN TÍN HIỆU
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG THỦY
• MAI VINH DỰ
• ỨNG DỤNG TỰ ĐỘNG HÓA
• TRONG CÔNG TÁC THU PHÍ
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ
• NGUYỄN QUỲNH SANG
• HOÀN THIỆN CƠ CẤU VỐN
• NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN
• DOANH NGHIỆP XÂY DỰNG GIAO THÔNG