TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10

Để có khả năng sử dụng thành thaọ 8279, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điều khiển thích hợp . Mode hiển thị / bàn phím Mã MSB LSB 0 0 0 D D K K K Trong đó,DD là mốt hiển thị và KKK là Mode bàn phím: D D 0 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi trái 0 1 Hiển thị 16 ký tự,8 bit -Ghi trái 1 0 Hiển thị. | Chương 10 LẠP TRINH CHO 8279 De co khả năng sử dụng thành thao 8279 trước hết phải hieu ro bản chất cảc từ điếu khiến cụa 8279 . 8279 co tất cả 8 từ điếu khiến tuy theo mục đích sử dụng mả chon từ điếu khiến thích hợp . Mode hiển thị ban phím Mã MSB LSB 0 0 0 D D K K K Trong đo DD lả mot hiến thị vả KKK lả Modế bản phím D D 0 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi trải 0 1 Hiển thị 16 ký tự 8 bit -Ghi trải 1 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi phải 1 1 Hiển thị 16 ký tự 8 bit -Ghi phải Y nghĩả cuả ghi trải Lếft ếntry vả ghi phải Right Entry được trình bảy ợ hình Chu y rảng khi quết co giải mả được đạt trong Modế bản phím hiến thị sế bị giảm xuong 4 kí tự khong phu thuộc vảo việc đảt Mode hiển thị I I 0 0 phím 0 Bàn phím quét co lập mã - Khoà ngoài 2 0 0 phím 1 Bàn phím quét co giãi mà - Khoà ngoài 2 0 1 phím 0 Bàn phím quét co lập mã - Xoày vong N 0 1 phím 1 Bàn phím quét co giãi mã - Xoày vong N 1 0 0 Ma trận cảm biến quét co lập mã 1 0 1 Mã trận cảm biến quét co giãi mã 1 1 0 NgO vảo Strobé quét hiến thị co lập mã 1 1 1 Ngo vão Strobé quét hiến thị co giãi mã ơ Modé lãp mã cãc ngo rã SL tãc đọng mức cão vã théo sãu lã mãu bit nhị phãn từ 0 đén 7 hoãc từ 0 đén 15 tuy théo kiéu hién thị 8 hoãc 16 so được chon. ơ Modé giãi mã cãc ngo rã SL tãc động mức thấp vã chỉ một trong bon ngo rã ợ mức thấp tãi thôi điém bất kì được cho. Cãc ngo rã giãi mã lãp lãi mãu 1110 1101 1011 0111. ơ modé Strobé mọt xung tãc đọng mức cão trén chãn CN ST sé Strobé dữ liéu từ cãc chãn RL vão FIFO bén trong nôi mã chung được duy trì cho vi xử lí. Mã 2. Lập trình xung dong ho 0 0 1 P P P P P Tất cã cãc tín hiéu định thôi vã đã hợp cho 8279 được phãt rã bợi bo đãt trược ty lé préscãlér bén đãt trược chiã xung đong ho bén ngòãi chãn 3 cho mọt số nguyén co thé lãp trình được. Cãc bit PPPP quyét định giã trị cuã so nguyén nãy trong phạm vi từ 2 đén 31. Hãy chon sô chiã são cho đãt được tãn so 100 KHZ RAM LOCATION 0 RAT 1 b DISPLAY POSITION A b c d A REPRESENTS 7 SEGMENT CODE FOR A ã Léft .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động