TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7

Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể. | Chương 7 ĐẸM TUYEN ĐỊA CHỈ CAO Mạch đệm buffer la một mạch logic để khuếch đại dong điện hoạc cộng suất. Mạch đệm vể cơ bạn được sử dung để lạm tạng khạ nạng lại drive cuạ một mạch logic Hình trình bạy 74LS244 mọt mạch đệm mọt chiểu vì tuyến địạ chỉ lạ tuyến mọt chiểu hương tjư vi xử lí đến cạc thiết bị bển ngoại để lạm tạng khạ nạng lại cuạ tuyến địạ chỉ cạo. Vể cơ bạn cạc tuyến cuạ 8085 co thể cấp dong 400pA IO H 400pA vạ rut dong 2pA II L 2pA chung chỉ co thể lại mọt tại logic TTL. Mạc du bển trong 8085 đạ cO cạc mạch đểm dữ liểu vạ địạ chỉ nhưng thểo khuyến cạo cuạ cạc nhạ chế tạo mOt hể thOng vi xử lí cO 10 thạnh phạn trơ lển nển dung cạc mạch đểm. Mạch đểm 74LS244 cO khạ nạng cấp dOng 15mA vạ rut dOng 24mA. ĐỆM TUYEN DỮ LIỆU Hình cung trình bạy 74LS245 mOt mạch đểm hại chiểu để lạm tạng khạ nạng lại cuạ tuyến dữ liểu. 74LS245 cO thể rut dOng 24mA vạ cấp dOng 15mA. 74LS245 cO 8 đương dữ liểu hại chiểu hương cuạ dOng dữ liểu đươc xạc định bơi chạn điểu khiển hương DIR Tuyên địa chỉ cao cua vi xử lí 8085 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 19 2 4 6 8 11 13 15 17 1A1 1Y1 1A2 1Y2 1A3 1Y3 1A4 1Y4 2A1 2Y1 2A2 2Y2 2A3 2Y3 2A4 2Y4 1G 2G 18 16 14 12 9 7 5 3 74LS244 A8 A9 A10 A11 A12 A13 AĨ4 A15 Tuyên địachi cao cua hê thống đa được đêm Tuyến dữ liêu đa giai đa hợp tư 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 2 3 4 5 6 7 8 9 19 1 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 G DIR 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến dư liêu cị a hê thins đa được đêm 74LS245 Hình Sơ đố mạch đệm tuyến địa chỉ cao va tuyến dữ liệu Hình chứng tố rang mach đêm luốn được cho phêp nhô nối đất tín hiêu G. Hưông cua dống dữ liêu được xac định bang cach nối tín hiêu RD từ vi xử lí đến tín hiêu DIR. Khi vi xử lí ghi WR vao mốt ngoai vi RD lên cao vì dống dữ liêu từ vi xử lí đến cac ngoai vi khi vi xử lí đang đoc RD từ mốt ngoai vi RD xuống thấp va dống dữ liêu hượng đến vi xử lí tuyến địa chỉ thấp khống can thiết phai được đêm trong hê thống nay nếu đêm cang tốt vì trong .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động