TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông

Các hệ thống mechatronics về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. Sự chậm trễ truyền thông trong trường hợp này không phải là đại lượng xác định mà nó là đại lượng mang tính ngẫu nhiên thay đổi theo thời gian. | HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN THỜI GIAN THỤC CÓ XÉT TỚI TRỄ TRUYỂN THÔNG PGS. TS. Bùi Quốc Khánh Phạm Quang Đãng Phòng thí nghiệm Tự động hóa - Trường ĐHBK Hà nội. E-mail autolab-hut@ Tóm tắt Các hệ thố ng mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. Sự chậm trễ truyền thông trong trường hợp này không phải là đại lượng xác định mà nó là đại lượng mang tính ngẫu nhiên thay đổi theo thời gian. Các phương pháp phán tích thiết kê hệ thống bỏ qua ảnh hưởng của trễ truyền thông làm cho hệ thống có chất lượng điều khiển không cao thậm chí mất ổn định. Bài báo này phán tích đặc điểm của sự chậm trễ truyền thông trong hệ điều khiển sử dụng mạng truyền dữ liệu số và xáy dựng một số phương pháp mô hình hóa sự chậm trễ truyền thông trong các hệ thông điều khiển có trễ. Abstract Mechatronic system is a system which includes integrated subsystems in limited areas. Control information exchanges in this system are implemented by digital data network. In this case the network delays are varying in a random fashion. Standard analyzing and designing methods are using for the systems with nework delay make bad control qualities even the system may be not stable. This paper presents a result of analyzing network delay in control system using digital data network and developing simulation methods of network delay in real-time control system with network delay. 1. ĐẶT VAN ĐỂ Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với nhau một cách chặt chẽ để điều khiển các chuyển động phức hợp đáp ứng yêu cẩu công nghệ. Sự phát triển của kỹ thuật vi điện tử kỹ thuật tin học và kỹ thuật mạng đã cho phép chúng ta thực hiện việc thông minh hóa các bộ điều khiển chuyển động đồng thời cho phép chúng ta liên kết các bộ điều khiển này thành một hệ .

Lưu Ly 67 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bộ đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2020-2021 (Có đáp án)

34 192 3

Bộ 5 đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2020-2021 (Có đáp án)

19 381 4

Bộ 5 đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2020-2021 (Có đáp án)

19 454 6

Giải bài Ứng dụng công nghệ tế bào trong công tác giống SGK Công nghệ 10

2 230 2

Mô tả công việc Giám đốc công nghệ thông tin

2 390 0

Bài giảng Quản trị công nghệ - Chương 7 Chuyển giao công nghệ

30 229 4

Bài giảng Quản trị công nghệ - Chương 2 Đánh giá năng lực công nghệ

15 207 3

Bài giảng Quản lý công nghệ - Chương 5: Đổi mới công nghệ

8 315 3

Bài giảng Quản trị công nghệ - Chương 1: Một số vấn đề chung về công nghệ và quản trị công nghệ

14 278 6

Bài giảng Quản trị công nghệ - Chương 4: Công nghệ thích hợp và năng lực công nghệ

11 263 4

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462351 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26588 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10565 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9854 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8518 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7875 1810

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7286 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 162 3 07-01-2025

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 170 1 07-01-2025

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 170 3 07-01-2025

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 163 4 07-01-2025

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 181 2 07-01-2025

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 168 1 07-01-2025

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"

4 147 1 07-01-2025

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8

5 143 1 07-01-2025

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 150 1 07-01-2025

Giáo trình môn cầu đường

26 147 2 07-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7875 1810

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4432 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6346 1276

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3858 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3930 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4768 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4533 490