TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot Công nghiệp

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ROBOT CÔNG NGHIỆP Bộ môn Máy & Tự động hóa Nội dung môn học gồm ba phần 1. Các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công nghiệp. Các lĩnh vực có quan hệ chặt chẽ: 1. Toán học cao cấp. 2. Cơ lí thuyết. 3. Cơ học máy. 4. Kỹ thuật điều khiển. 5. Động học và động lực học máy. 5. Công nghệ thông tin. Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. (3 tiết) . Các khái niệm cơ bản và phân loại robot: . Robot và robotic: Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Theo tiêu .

• Tự động hoá
• giáo trình Robot công nghiệp
• điều khiển robot
• ứng dụng robot
• robotic control
• hệ thống công nghệ robot hoá
• kỹ thuật robot
• Robot công nghiệp
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Cấu trúc Robot công nghiệp
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Điện tử công nghiệp
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Truyền dẫn động khí nén
• Động lực học robot
• lập trình Robot công nghiệp