TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot công nghiệp - ThS. Nguyễn Thị Thu Lan

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản. | ỦY BAN NHÂN DÂN TP. HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI - - GIÁO TRÌNH NGÀNH CN KTĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Chủ nhiệm ThS. NGUYỄN THỊ THU LAN Lưu hành nội bộ 09 2017 ỦY BAN NHÂN DÂN TP. HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI - - GIÁO TRÌNH NGÀNH CN KTĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG 1. ThS. Nguyễn Thị Thu Lan Chủ nhiệm 2. ThS. Nguyễn Đức Lợi 3. ThS. Lê Kim Hòa 4. ThS. Trần Ngọc Bình 5. KS. Võ Phú Cƣờng Lưu hành nội bộ 09 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể đƣợc phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI NÓI ĐẦU Cuốn giáo trình Robot công nghiệp đƣợc biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chƣơng đƣợc trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chƣơng trình. Trong đó 3 chƣơng đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy 2 chƣơng cuối hƣớng dẫn sinh viên bƣớc vào con đƣờng nghiên cứu và hƣớng dẫn sinh viên tự lập trình lắp ráp đƣợc các loại robot cơ bản. Từ việc xác định chuẩn đầu vào và chuẩn đầu ra của đối tƣợng sinh viên cao đẳng ngành tự động hóa đang theo học tại Trƣờng sao cho đáp ứng đƣợc yêu cầu về kỹ năng nghề nghiệp học đi đôi với hành và phù hợp với xu thế mới nhóm đã dày công biên soạn các bài học lý thuyết sao cho các biểu thức tính toán động học vốn rất hàn lâm đƣợc đơn giản hóa. Qua đó nhóm chỉ tập trung cập nhật về các kiến thức mới công nghệ mới mà có tính ứng dụng cao. Không chỉ thế nhóm còn phân tích chi tiết các bài hƣớng dẫn thực hành về chế tạo các loại robot theo cách viết từ quá trình làm việc thực tế và kinh nghiệm đã qua của bản thân để từ đó sinh viên có khả năng tự học tự chế tạo robot và tự tin hơn trong nghiên cứu khoa học. Có lẽ vì thế .

• Tự động hoá
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Robot dò đường
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Cấu trúc Robot công nghiệp
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Điện tử công nghiệp
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Điều khiển Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Truyền dẫn động khí nén
• Động lực học robot
• lập trình Robot công nghiệp