TAILIEUCHUNG - Thông số kỹ thuật của servo

Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ thể. Bảng 1: cho ta các thông số điển hình cho nhiều kiểu servo, bao gồm kích thước, khối lượng, moment xoắn và thời gian transit. Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước của servo chuẩn, các thông số khác có thể thay đổi tùy. | Thông số kỹ thuật của servo Servo R C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yêu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1 6 x 0 8 x 1 4 inch. Với các kiểu servo khác kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kê cho những nhiệm vụ cụ thể. TABLE TYPICAL SERVO SPECIFICATIONS SERVO TYPE LENGTH WIDTH HEIGHT WEIGHT TORQUE TRANSIT TIME Standard oz 42 0Z-in sec 60 1 4-scale oz 130 oz-in sec 60 Mini-micro oz 15 oz-in seờ60 Low profile oz 60 oz-in. sec 60 Sail winch small oz 135 oz-in sec 60 1 eec 360 Sail winch large oz 195 oz-in sec 60 sec 360 Bảng 1 cho ta các thông sô điển hình cho nhiêu kiểu servo bao gồm kích thước khôi lượng moment xoắn và thời gian transit. Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước của servo chuẩn các thông sô khác có thể thay đôi tùy theo mẫu và nhãn hiệu. Moment xoắn của động cơ là tổng ngẫu lực mà nó sinh ra. Đơn vị chuẩn của moment xoắn trong servo R C là . Các servo có moment xoắn rất cao nhờ vào hệ thống bánh răng giảm tốc. Thời gian transit còn gọi là tỉ lệ quay - slew rate là thời gian để trục servo quay một góc X X thường là 60o . Các servo nhỏ quay khoảng 0 25s 60o trong khi các servo lớn quay chậm hơn. Thời gian transit càng nhanh thì servo hoạt động càng nhanh. Từ thời gian transit ta có thể tính được vận tốc quay theo vòng phút của trục động cơ. Nhiều servo R C được thiết kế cho những ứng dụng đặc biệt có thể thích ứng với robot. Ví dụ servo dùng cho mô hình thuyền buồm sẽ không bị vô nước vì vậy rất hữu dụng cho robot làm việc trong hay gần nước. Các kiểu nối và đấu dây Trong khi nhiều đặc điểm của servo được chuẩn hóa thì hình dạng và tiếp điểm điện của connector gắn servo với máy thu lại rất khác nhau giữa các nhà sản xuất. Dù robot có thể không dùng máy thu vô tuyên nhưng ta vẫn phải gắn servo với một 1 connector thích hợp trên mạch điều khiển hay trên máy tính. Nêu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thông số kỹ thuật
• động cơ servo
• transit
• moment xoắn
• Kỹ thuật thông tin số
• kỹ thuật số hóa tín hiệu
• kỹ thuật mã hóa đường dây
• kỹ thuật mã hóa nguồn
• kỹ thuật mã hóa kênh
• kỹ thuật ghép kênh
• kỹ thuật điều chế
• kỹ thuật đa truy cập
• Bài giảng Kỹ thuật thông tin số
• Kỹ thuật số hóa
• Biểu diễn tín hiệu
• Kỹ thuật mã hóa audio
• Thông số kỹ thuật mặt bích
• Thông số tiêu chuẩn
• Thông số tiêu chuẩn Jis
• Thông số tiêu chuẩn Ansi
• Thông số tiêu chuẩn BS
• Thông số tiêu chuẩn DIN
• Điều chế tín hiệu số
• Tín hiệu số
• Hiệu suất phổ
• Bài giảng Kỹ thuật số
• Kỹ thuật số
• Môn học kỹ thuật số
• Thực hành thiết kế số
• Hệ thống số
• Kỹ thuật đo lường
• Bài giảng kỹ thuật đo lường
• Bài giảng kỹ thuật điện
• Lý thuyết kỹ thuật đo lường
• Đo thông số mạch điện
• Bài giảng đo thông số
• bài giảng kỹ thuật
• mô hình toán
• kỹ thuât đa truy cập
• Thông tin quang
• Kỹ thuật thông tin quang
• Bài giảng kỹ thuật thông tin quang
• Hệ thống thông tin quang
• Kỹ thuật truyền dẫn đa kênh
• Hệ thống thông tin quang số
• Bảng thông số kỹ thuật
• Bảng thông số
• Thông sô kỹ thuật
• Thông số sản phẩm
• Chiều dày màng sơn
• Độ dao động màu sắc
• Lịch sử thông tin
• Dịch vụ thông tin
• Mạng viễn thông
• Công nghệ thông tin
• Kỹ thuật ẩn thông tin
• Ảnh số
• Thuật toán ẩn thông tin
• Kỹ thuật hoán vị hệ số
• Quản lý thông tin
• Sách điện tử viễn thông
• Thông tin số
• Truyền dẫn tín hiệu số
• Mã hóa kênh
• Truyền thông kỹ thuật số
• Bài giảng Truyền thông kỹ thuật số
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Giao tiếp V
• 24 EIA 232 F
• Cấu trúc truyền
• Truyền dẫn dữ liệu
• Đánh giá các thông số kỹ thuật
• Kỹ thuật thép
• Giới hạn chảy
• Giới hạn bền
• Độ giãn dài
• Hướng dẫn quay phim
• Dựng phim kỹ thuật số
• Sản xuất âm thanh kỹ thuật số
• Phương tiện dựng phim kỹ thuật số
• Sản xuất phim và video
• Nghệ thuật quay phim kỹ thuật số
• Ghép kênh và truyền dẫn tín hiệu số
• Môi trường truyền
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Giá khung thủy lực di động
• Khai thác than hầm lò
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thu thập thông tin
• Kỹ thuật thu thập thông tin
• Thông tin minh chứng
• Kỹ thuật nghiên cứu văn bản
• Kỹ thuật nghiên cứu hồ sơ
• Kỹ thuật quan sát trong tự đánh giá
• Kỹ thuật truyền hình
• Kỹ thuật viễn thông
• Công nghệ số
• Nguyên lý kỹ thuật
• Nguyên lý truyền hình
• Truyền hình kỹ thuật số
• Cơ sở kỹ thuật truyền hình
• Kỹ thuật truyền hình màu
• Điều khiển lỗi
• Hệ thống thông tin số
• Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí
• Chế tạo cơ khí
• Kỹ thuật Laser
• Đo các thông số trên máy công cụ
• Thiết bị đo laser
• Đo các thông số máy gia công CNC
• Đo các thông số máy cắt CNC
• Mạng chuyển mạch gói
• Chuyển mạch gói
• Nguyên lý chuyển mạch gói
• Kỹ thuật chuyển mạch gói
• Kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Lý thuyết kỹ thuật điện tử
• Hệ thông số cơ bản
• Hệ thông số thập phân
• Hệ thông số nhị phân