Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robotics TOOLBOX for MATLAB
TAILIEUCHUNG - Robotics TOOLBOX for MATLAB
Tham khảo sách 'robotics toolbox for matlab', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Robotics TOOLBOX for MATLAB Release 6 Peter I. Corke pic@ http cmst staff pic robot April 2001 Peter I. Corke CSIRO Manufacturing Science and Technology Pinjarra Hills AUSTRALIA. 2001 http cmst staff pic robot CSIRO Manufacturing Science and Technology 2001. Please note that whilst CSIRO has taken care to ensure that all data included in this material is accurate no warranties or assurances can be given about the accuracy of the contents of this publication. CSIRO Manufacturing Science and Technolgy makes no warranties other than those required by law and excludes all liability including liability for negligence in relation to the opinions advice or information contained in this publication or for any consequences arising from the use of such opinion advice or information. You should rely on your own independent professional advice before acting upon any opinion advice or information contained in this publication. 3 1 Preface 1 Introduction This Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics dynamics and trajectory generation. The Toolbox is useful for simulation as well as analyzing results from experiments with real robots. The Toolbox has been developed and used over the last few years to the point where I now rarely write C code for these kinds of tasks. The Toolbox is based on a very general method of representing the kinematics and dynamics of serial-link manipulators. These parameters are encapsulated in Matlab objects. Robot objects can be created by the user for any serial-link manipulator and a number of examples are provided for well know robots such as the Puma 560 and the Stanford arm. The toolbox also provides functions for manipulating datatypes such as vectors homogeneous transformations and unit-quaternions which are necessary to represent 3-dimensional position and orientation. The routines are generally written in a straightforward manner which allows .
Kim Cương
49
81
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng
101
153
3
Tự động hóa quá trình công nghệ - Phần Cứng Tự Động Hóa
117
140
3
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
16
220
1
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 1_2
1
147
0
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 3
1
147
0
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 6
1
155
0
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 7
1
172
0
Điều khiển nhúng: Mảng tăng trưởng nhanh nhất trong lĩnh vực tự động hoá
5
94
0
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 5
1
157
0
Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hoá
24
92
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461915
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22896
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10147
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6772
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
giáo trình tự động hóa
robotics
Matlab
vi điều khiển pic
ứng dụng vi điều khiển
mạch điều khiển từ xa
phần mềm điều khiển từ xa
đồ án vi điều khiển
đo và cảm biến
điều khiển thiết bị điện từ xa
máy nén khí
hệ thống điều khiển
xử lý khí nén
điều khiển khí
phần tử
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển tốc độ động cơ
bộ điều khiển từ xa
lý thuyết điều khiển logic
điều khiển logic
giáo trình điều khiển
tài liệu về điều khiển logic
chuyên ngành điện tử
Điều khiển nhúng
lĩnh vực tự động hoá
điện tử ứng dụng
kỹ thuật điều khiển
điều độ lưới điệ
hệ thống tự động hoá
Tự động hoá trong các toà nhà
báo cáo điều khiển số
điều khiển số
thiết bị điều khiển
Tương lai của Tự động hoá
hệ thống điều khiển tàu điện
giáo trình PLC
bộ điều khiển tự động
điều khiển thông số
ngôn ngữ lập trình
Sửa chữa thiết bị tự động hoá
Cơ sở điều khiển quá trình
Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
Bộ điều khiển khí nén
Bộ điều khiển điện tử
Khung cơ sở
Điều động tránh va
Điều khiển tàu tự động
Tự động hoá điều khiển tàu tránh va
Phương pháp điều động tàu
điều khiển thích nghi
điều khiển chuyển động
yêu cầu của điều khiển chuyển động
điều khiển Tự Động
mô tả toán học
thiết kế hệ thống
điều khiển rời rạc
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
12-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
320
0
12-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
187
0
12-05-2024
Management and Services Part 1
10
165
0
12-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
12-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
114
0
12-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
149
3
12-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
134
0
12-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
121
1
12-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
103
0
12-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5381
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3725
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4144
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4170
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.